首先，在選購AGV小車時一定要注意它的安全性。 通常工廠的環境比較複雜因此不管是人工操作還是機器操作，安全都是至關重要的。建議購買具有雙控制系統的AGV因為【基於安卓的控制系統】和【主機板控制系統】，在其中任何一個出現問題，另一個系統的安全系統仍在執行，可以最大限度保護人機貨物的安全。

其次，外形設計是否人性化。四四方方有稜角的AGV小車相比前後弧形設計的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然衝過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有稜角的車體可能會掛扯到其他物品（如衣服）。

再次，一定要有警報的裝置和急停的裝置。當無人搬運AGV處於異常時，具備多種報警裝置的AGV，就會發出報警，工作人員就可以立即趕赴現場解除異常狀態。AGV遇到突發異常，需要急停的情況下，可透過按急停的裝置實現緊急停止。而且系統的連鎖保護功能可以AGV緊急停止後，在安全性得不到確認的情況下，就算AGV已經解除異常，也不會再次啟動執行，以確保貨物以及機器人本身的安全。

最後，購買AGV小車需要考慮它的故障率和可維修性。故障率低，維修簡單，售後服務非常完善的話可以給我們省事不少呢。

在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配置的選擇，但因不同使用環境，不同工作量，搬運物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素. 所以在決定選擇AGV上是一個錯綜複雜的選擇，下面是小編總結的幾點（僅供參考）。

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挑選合適的AGV機器人是保證AGV物流搬運系統執行的關鍵，選購AGV機器人要注意以下因素：

1、要根據自身產品的長、寬、高以及重量，一箱或散料、溫度、氣味、等因素去選擇你的AGV機器人是什麼樣的款式。

2、要根據作業環境去選擇，室內、室外、過跨、越溝、高溫、低溫、高溼等去選擇運輸裝置是交叉還是出入門洞、樓層等。

3、運輸裝置的首位介面。運輸的貨物是使用移載裝置以及目的地的移載裝置，其中可以是貨架、貨臺、庫房、工作站等，其中還需要考慮怎樣去定位、對準、識別、記錄、顯示、標記，要適當確定介面移載的自動化程度。

4、AGVS型別要求，我們需要去考慮AGV的結構、功能、控制系統層次、通訊聯絡、尋呼方式、待機位置、充電方式等，使得AGV型別以及AGVS型別更加緊密匹配。

5、確定AGV機器人導引方式，只有符合生產要求的AGV機器人，才可以幫企業獲得最大效益。

如今主流AGV機器人有，磁導航AGV以及鐳射導航AGV（磁導航和鐳射導航的原理）。國外的一般都會採用鐳射導航AGV，鐳射導引具有定位精確、無需其他定位裝置、行駛路徑靈活、適合多種環境現場等優點。國內AGV機器人廠家中，廣東嘉騰機器人生產的AGV機器人技術比較成熟，執行比較穩定，得到國內外客戶的充分認可。

一、AGV鐳射叉車選型注意事項目

1.貨物現場佈局圖(沒有可以說明現場測量),AGV叉車的執行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時間.(是否需要備用電池)

3.是否需要自動充電

4.使用環境確定地面是否平面;地面是否有油汙;反光板的安裝位置確認,AGV執行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)

二、AGV鐳射叉車軟體相關事項

1.是否需要倉庫管理系統(如果已有倉庫管理系統,可以開發埠,連線AGV叉車系統，凌鳥提供)

2.是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現場貨物是否需要區分

3.是否經過車間間的自動門，樓層間電梯

4. 是否需要加裝其它功能輔助功能

三. 廠商的選擇

1廠家實力：廠家的實力決定了AGV產品的質量，廠家實力越強，說明它的規模龐大，產品質量這塊得到了客戶認可。

2.廠家產品優勢：對於AGV廠家來說，你的AGV是否具有一定的優勢，也是非常關鍵的，例如AGV是鐳射導航，相比較磁條導航，無需鋪設軌道，穩定效能好，定位精準度高，這就是優勢。

3.、廠家產品質量：產品質量關係到AGV運輸貨物安全問題，如果產品質量出現問題，在作業中造成事故是很嚴重的!

4、廠家售後服務：售後服務對於廠家來說也是非常重要的，對於售後服務這塊可以透過其他途經來了解。

四.外形設計是否人性化：

四四方方有稜角的AGV小車相比前後弧形設計的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然衝過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有稜角的車體可能會掛扯到其他物品（如衣服）。

五、警報的裝置和急停的裝置。

當無人搬運AGV處於異常時，就會發出報警，工作人員就可以立即趕赴現場解除異常狀態。AGV遇到突發異常，需要急停的情況下，可透過按急停的裝置實現緊急停止，以確保貨物以及機器人本身的安全。

其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡單，售後服務非常完善的話可以給我們省事不少呢。

最後，在選購AGV小車時一定要注意它的安全性。 根據凌鳥智慧多年的實戰經AGV小車避障系統直接關係到AGV小車在執行過程的安全性。車載系統採用雙目視覺演算法，當遇到障礙物時，會自動識別並做出應變。