摩擦力不做功。因為純滾動，輪與地面接觸點處v=0，即沒有相對滑動。摩擦力功=0。剛體的純滾動運動指：當平面為固定平面時，接觸點即為兩物體的速度瞬心。剛體做純滾動的條件是切向加速度等於角加速度乘以半徑。剛體做純滾動時摩擦力不做功。摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有：增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有：①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動為滾動等。擴充套件資料：假如一個物體在一個平面上滾動的話，那麼它會受到滾動摩擦。假如滾動的物體與平面之間的摩擦力等於施加於該物體上的其它所有力的合力的話，那麼它的運動是一個純的滾動運動，其中沒有滑動的部分。滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。接觸面愈軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小於滑動摩擦力。在交通運輸以及機械製造工業上廣泛應用滾動軸承，就是為了減少摩擦力。例如，火車的主動輪的摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受之靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。