1.機械方面
（1）電機兩端和絲槓軸承座上的軸承磨損後間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂後軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損後間隙過大會造成電機轉子中心和絲槓中心存在同軸度誤差，使機械系統產生抖動。
軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”，“堵轉”在不至於導致“過載報警”的情況下，由於負載過重，會增加伺服系統的響應時間產生振動；
（2）電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡製造時有缺陷或使用後變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似於轉子不平衡，除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲槓中心的同軸度誤差，使機械傳動系統產生抖動；
（4）聯軸器製造缺陷或使用後磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯軸器，由於本身的製造精度差，更容易產生同軸度誤差導致振動；
（5）導軌的平行度在製造時較差會導致伺服系統無法到達指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動；
（6）絲槓與導軌平面的平行度誤差，絲槓在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會使電機由於負載不均勻產生振動；
（7）絲槓彎曲，絲槓彎曲後絲槓除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統產生振動。
2.電氣方面
導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動器的引數調整上。
（1）負載慣量，負載慣量的設定一般與負載的大小有關，過大的負載慣量引數會使系統產生振動，一般的交流伺服電機可以自動測量系統的負載慣量；
（2）速度比例增益，設定值越大，增益越高，系統剛度越大，引數值根據具體的伺服驅動器型號和負載情況確定，一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不產生振動的情況下，設定值儘量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產生振動；
（3）速度積分常數，一般情況下負載慣量越大，設定值越大，系統不產生振動的情況下，設定值儘量較小，但是降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變差；
（4）位置比例增益，設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小，數值太大可能會引起電機振動；
（5）加速度反饋增益，電機不轉時，很小的偏移會被速度環的比例增益放大，速度反饋產生相應的轉矩，使電機來回抖動。
3、交流伺服電機振動故障根據現場判斷解決
知道了那些方面會導致交流伺服電機產生振動故障，實際維修中如何將故障範圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點，需要結合具體的現場資訊來綜合判斷。
（1）故障發生在新裝置開機除錯後，發生在這個時段內的故障最複雜，可能是由於機械製造方面的原因，也有可能是引數調整不正確的原因，需要一步步的排除。
排除的原則是先排除簡單的原因，後排除複雜的，如果是數控系統裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機，其中一臺電機產生振動，可以採用最簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器引數設定上；
（2）故障發生在裝置執行使用很長時間以後，這種情況基本可以排除伺服驅動器引數設定問題，因為如果引數設定不當，早就應該反映出問題了；
（3）故障發生在剛剛開機後，如果剛剛開機交流伺服電機就產生振動，這種情況下可以確定是在數控系統自動尋在機床原點時發生了機械卡阻導致電機不能到達指定位置或到達指定位置後產生反覆，這種情況下一般是機械故障；
（4）故障發生在機床正在加工工件時，這樣的情況首先考慮是由於加工時負載增加而導致的振動，圍繞負載增加檢查原因；
（5）故障連續規律發生或斷續無規律發生，故障連續發生時說明導致電機振動的故障原因一直存在，而斷續無規律發生時說明導致電機振動的故障原因有時會發生變化，這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅動器引數設定的原因。
1.機械方面
（1）電機兩端和絲槓軸承座上的軸承磨損後間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂後軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損後間隙過大會造成電機轉子中心和絲槓中心存在同軸度誤差，使機械系統產生抖動。
軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”，“堵轉”在不至於導致“過載報警”的情況下，由於負載過重，會增加伺服系統的響應時間產生振動；
（2）電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡製造時有缺陷或使用後變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似於轉子不平衡，除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲槓中心的同軸度誤差，使機械傳動系統產生抖動；
（4）聯軸器製造缺陷或使用後磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯軸器，由於本身的製造精度差，更容易產生同軸度誤差導致振動；
（5）導軌的平行度在製造時較差會導致伺服系統無法到達指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動；
（6）絲槓與導軌平面的平行度誤差，絲槓在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會使電機由於負載不均勻產生振動；
（7）絲槓彎曲，絲槓彎曲後絲槓除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統產生振動。
2.電氣方面
導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動器的引數調整上。
（1）負載慣量，負載慣量的設定一般與負載的大小有關，過大的負載慣量引數會使系統產生振動，一般的交流伺服電機可以自動測量系統的負載慣量；
（2）速度比例增益，設定值越大，增益越高，系統剛度越大，引數值根據具體的伺服驅動器型號和負載情況確定，一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不產生振動的情況下，設定值儘量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產生振動；
（3）速度積分常數，一般情況下負載慣量越大，設定值越大，系統不產生振動的情況下，設定值儘量較小，但是降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變差；
（4）位置比例增益，設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小，數值太大可能會引起電機振動；
（5）加速度反饋增益，電機不轉時，很小的偏移會被速度環的比例增益放大，速度反饋產生相應的轉矩，使電機來回抖動。
3、交流伺服電機振動故障根據現場判斷解決
知道了那些方面會導致交流伺服電機產生振動故障，實際維修中如何將故障範圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點，需要結合具體的現場資訊來綜合判斷。
（1）故障發生在新裝置開機除錯後，發生在這個時段內的故障最複雜，可能是由於機械製造方面的原因，也有可能是引數調整不正確的原因，需要一步步的排除。
排除的原則是先排除簡單的原因，後排除複雜的，如果是數控系統裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機，其中一臺電機產生振動，可以採用最簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器引數設定上；
（2）故障發生在裝置執行使用很長時間以後，這種情況基本可以排除伺服驅動器引數設定問題，因為如果引數設定不當，早就應該反映出問題了；
（3）故障發生在剛剛開機後，如果剛剛開機交流伺服電機就產生振動，這種情況下可以確定是在數控系統自動尋在機床原點時發生了機械卡阻導致電機不能到達指定位置或到達指定位置後產生反覆，這種情況下一般是機械故障；
（4）故障發生在機床正在加工工件時，這樣的情況首先考慮是由於加工時負載增加而導致的振動，圍繞負載增加檢查原因；
（5）故障連續規律發生或斷續無規律發生，故障連續發生時說明導致電機振動的故障原因一直存在，而斷續無規律發生時說明導致電機振動的故障原因有時會發生變化，這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅動器引數設定的原因。