記得上次回答過三菱plc中Modbus通訊中ASCII碼模式LRC校驗碼程式的編寫，與LRC相比，Rtu模式中的crc校驗碼的計算較為複雜，它需要一系列的異或計算。

1、crc計算原理

2、需要了解概念

異或計算，很簡答就是比較二進位制資料0和1，如果兩個值一樣則輸出0，不一樣輸出1，比如1000,1110 與0010,1010進行異或計算，結果就是1010,0100:

移位、高位補零，LSB值的示意圖如下，首先將資料整體右移，最低位即為溢位位就是LSB值，移除了LSB需要在最高位補零，最後的結果就是移位後的資料。

3、結算過程例子

為了更詳細、具體的瞭解如何計算出crc校驗碼，我們舉例說明資料02的crc校驗碼過程：

按照crc校驗碼的計算原理一步步進行即可，首先對資料與初始crc進行異或運算，接下來就是右移位、判斷LSB，迴圈8次將資料02的8位全部計算完成，最後crc暫存器中的資料就是crc值，不過在通訊時候需要將高低位進行調換。

4、crc校驗碼的三菱plc程式程式設計

這裡需要了解三菱的相關指令，

1迴圈指令 FOR NETX，

2跳轉指令CJ

3右移位指令SFTR

4異或計算指令WXOR

D0是通訊命令資料的個數，D10V1是資料，D100、D102就是最後的crc校驗碼。