一、 STM32的輸入輸出管腳有下面8種（4輸入 2輸出 2複用輸出）可能的配置：

① 浮空輸入_IN_FLOATING

② 帶上拉輸入_IPU

④ 模擬輸入_AIN

⑤ 開漏輸出_OUT_OD

⑥ 推輓輸出_OUT_PP

⑦ 複用功能的推輓輸出_AF_PP

1.1 I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2MHz、10MHz和50MHz），這個速度是指I/O口驅動電路的響應速度而不是輸出訊號的速度，輸出訊號的速度與程式有關（晶片內部在I/O口 的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。

透過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。

高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的EMI效能。

當然如果要輸出較高頻率的訊號，但卻選用了較低頻率的驅動模組，很可能會得到失真的輸出訊號。

輸出速度又稱輸出驅動電路的響應速度，可理解為：輸出驅動電路的頻寬，即一個驅動電路可以不失真地透過訊號的最大頻率。

如果一個訊號的頻率超過了驅動電路的響應速度，就有可能訊號失真。

如果訊號頻率為10MHz，而配置了2MHz的頻寬，則10MHz的方波很可能就變成了正弦波。

就好比是公路的設計時速，汽車速度低於設計時速時，可以平穩地執行，如果超過設計時速就會顛簸，甚至翻車。

關鍵是： GPIO的引腳速度跟應用相匹配，速度配置越高，噪聲越大，功耗越大。

一、 STM32的輸入輸出管腳有下面8種（4輸入 2輸出 2複用輸出）可能的配置：

① 浮空輸入_IN_FLOATING

② 帶上拉輸入_IPU

④ 模擬輸入_AIN

⑤ 開漏輸出_OUT_OD

⑥ 推輓輸出_OUT_PP

⑦ 複用功能的推輓輸出_AF_PP

1.1 I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2MHz、10MHz和50MHz），這個速度是指I/O口驅動電路的響應速度而不是輸出訊號的速度，輸出訊號的速度與程式有關（晶片內部在I/O口 的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。

透過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。

高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的EMI效能。

當然如果要輸出較高頻率的訊號，但卻選用了較低頻率的驅動模組，很可能會得到失真的輸出訊號。

輸出速度又稱輸出驅動電路的響應速度，可理解為：輸出驅動電路的頻寬，即一個驅動電路可以不失真地透過訊號的最大頻率。

如果一個訊號的頻率超過了驅動電路的響應速度，就有可能訊號失真。

如果訊號頻率為10MHz，而配置了2MHz的頻寬，則10MHz的方波很可能就變成了正弦波。

就好比是公路的設計時速，汽車速度低於設計時速時，可以平穩地執行，如果超過設計時速就會顛簸，甚至翻車。

關鍵是： GPIO的引腳速度跟應用相匹配，速度配置越高，噪聲越大，功耗越大。