為了追求噴塗過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人來代替噴塗機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴塗。與傳統的機械噴塗相比，採用機器人噴塗有2個突出的優點：可以減少大約30%～40%的噴槍數量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴塗，在內表面噴塗和第2層金屬漆噴塗時都要採用高速旋轉噴槍。現代汽車工業的迅速發展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整，只有採用機器人才能適應這種頻繁變化的生產要求。機器人的作用是控制噴槍，使之在噴塗過程中與噴塗表面保持正確的角度和恆定的距離（一般為200mm）。為了實現這一任務，工程師採用專門的軟體對噴塗物件的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應的噴塗引數。然後將這些資料傳輸給機器人控制器，在整個噴塗過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較複雜的和要求非常精確的噴塗過程才需要這樣的處理。在環保意識日益增強的今天，人們稱環保效果好的塗裝廠為“綠色工廠”，技術陳舊的塗裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動噴塗生產線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是最重要的原則，因此降低噴塗生產線的投入是非常關鍵的一個環節。而對於那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的塗裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。. 新一代塗裝機器人的設計貫徹了模組化結構的原則，機器人可以配備不同的連線裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴塗室側壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴塗機器人的霧化噴槍改成操作夾具，就成為操作開門的機器人了，因為2種機器人的驅動系統是一樣的。機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴槍，以旋轉對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅動軸，減輕重量、簡化設計。機器人的噴塗工作主要有3種模式：第一種是動/靜模式，在這種模式下，噴塗物先被傳送到噴塗室中，在噴塗過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴塗物勻速透過噴塗室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴塗物勻速透過噴塗室，機械手不只跟蹤噴塗物，而且要根據噴塗面而改變方向和角度。在外表面噴塗過程中，機器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴塗體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。在舊工廠的改造中，如果以這種方式用機器人取代舊機械，就可以保持原有的噴塗室不變。這樣既能降低改造成本，又能縮短工期。在內表面噴塗室中，不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用於開啟引擎蓋和後備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴塗機器人而工作。這種方案可以使噴塗室縮短1～2m，既能減少建設投資，又能降低運營成本。機器人的電源、控制器和安全系統都安裝在噴塗室外的控制箱內。由於控制箱也採用模組化的設計，因此能很方便地針對客戶實際的塗裝流程進行最佳化的配置。在杜爾公司生產的先進的塗裝系統中，採用了多運動柔性控制技術，將機器人的控制和噴塗流程的控制整合在一起進行處理，不需要再設定噴塗流程的控制了。

A、漆膜質量好，塗層平滑細膩，無刷痕。它將塗料加壓噴射霧化成細小的微粒，使其均勻地分佈於牆體表面，使乳膠漆在牆面形成光滑、平順、緻密的塗層，無刷痕、滾痕，這是刷、滾等原始方法無法比擬的。

B、塗裝效率高。單人操作噴塗效率高達200-500平方米/小時，是人工刷塗的10-15倍。

C、附著力好，塗層壽命長。它利用高壓噴射，使霧化的塗料微粒獲得強有力動能；塗料微粒藉此動能射達孔隙之中，使漆膜更緻密，從而增強漆膜與牆面的機械咬合力，提高塗層附著力，有效延長塗層壽命。

D、漆膜厚度均勻，塗料利用率高。人工刷輥的厚度極不均勻，一般在30-250微米，塗料利用率低；而無氣噴塗很容易獲得厚度為30微米的塗層。

E、容易到達拐角和空隙。由於採用高壓無氣噴射，塗料噴霧不含空氣，塗料容易到達拐角、縫隙和凹凸不平的難刷等部位，尤其對有很多空調消防管道的寫字樓天花更適宜，滾刷卻很難施工。

F、可噴塗高粘度塗料，而手刷、空氣噴塗等等均只適用低粘度塗料。