行車制動 是指腳剎（腳制動）

油門控制制動：需要減速時，保持3檔狀態，將油門完全鬆開，此時發動機趨於怠速，因此它對傳動系統產生一個阻力，作用於車輪而達到減速的目的。

排氣制動：大功率柴油機排氣歧管與排氣管連線處有一個碟閥，在掛擋狀態下，操作電磁開關使它關閉，造成發動機悶車從而達到制動效果，再踩油門時它會自動開啟。結構簡單但有損發動機。目前重卡、大客普遍採用。

液渦輪緩速器：在變速箱箱殼後端增加一個渦輪室，當制動電路開啟後，使變速箱油在渦輪中產生阻尼達到制動效果，無磨損但要增加散熱。目前ZF變速箱在高檔客車上有使用。

電渦輪緩速器：相當於在傳動軸上裝了個“發電機”，不通電時，無接觸無磨損，需要制動時接通電路，傳動軸便受到電磁場的阻力，達到制動目的。無磨損但結構龐大。 目前重卡、大客可選裝。

發動機制動結構：制動訊號使排氣閥微開不關閉，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產生制動力。無損緊湊，目前國內尚無。

駐車制動就是手剎，目前有三種形式：

1.轎車類，手制動柄以槓桿原理拉動制動索，使後輪制動蹄片或制動鉗鎖死。

2.輕、中型卡車及有傳動軸的轎車、越野車，手制動柄多透過機械方式，將傳動軸上的制動鼓鎖死，以達到固定後輪的目的。

3.重型卡車和大型客車，後輪制動氣室多帶有彈簧儲能制動，行車時壓縮空氣頂起彈簧，駐車時，司機只要操作一個閥開關，把氣放掉，彈簧就會把後輪鎖死。