一般選用蝸輪蝸桿專用油，這種油多為合成油；蝸輪蝸桿的傳遞情況為：這種結構的傳遞是以滑動摩擦為主，因此，要求油品的摩擦係數要小，極壓性強，要求保證油膜厚度；如果使用礦物型齒輪油，在粘度上必需選擇460#以上的粘度。臺靈蝸輪蝸桿減速機一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。而且安裝方便、結構合理，得到越來越廣泛的應用。

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油麵高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處於高溫時可採用迴圈潤滑。 2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的效能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議採用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。 3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出汙油。該減速機出廠時內部無潤滑油。 5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（並將內部汙油衝乾淨）以後再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對於延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。 6、新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂採用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。