行星齒輪減速器由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架等組成，

它有以下特點：

重量輕、體積小、在相同條件下，比普通漸開線圓柱齒輪減速器的重量輕1/2以上，體積縮小1/2---1/3.傳動效率高，行星齒輪減速器的傳動效率 為0.97---0.98；兩級行星齒輪減速器達0.94---0.96。適應性強，傳動功率範圍大，可從零點幾千瓦到數千千瓦，甚至更大。行星齒輪減速器運轉平穩，噪聲小使用壽命達10年以上。單級傳動比在2.8---12.5，兩級傳動比在14----160，三級在100---2000

在液力機械變速箱中，它的齒輪變速機構是行星齒輪式的。行星排傳動比計算與普通的齒輪系是不同的，下面我就把行星齒輪機構不同傳動方式下的傳動比計算分別分析一下。



行星齒輪機構由太陽輪（中心輪）、行星齒輪、行星齒輪架（行星架）、齒圈等組成，為軸轉式齒輪系統，與定軸式齒輪系統一樣，也可以實現變速與變矩。它的運轉遵循一個行星齒輪機構運動特性方程：



將太陽輪、行星架或齒圈任意一個元件固定，另外兩個元件分別作為主動齒輪和被動齒輪，就可以組合出多種不同傳動比。



1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動



此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同，為前進降速檔。

2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動



此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同，為前進超速檔。

3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動



此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。為前進降速檔。

4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動



此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。為前進超速檔。

5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動



此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。為倒檔，降速檔。

6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動



此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。為倒檔，升速檔。

7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件時，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。



在自動變速箱中，通常使用幾個行星排組合，這樣就可以擴大傳動比的範圍，使自動變速箱能夠在更大的轉速範圍內工作，發動機始終在經濟轉速下工作，可以使汽車擁有更好的動力性和經濟性。