樓主的意思大約是用X2來檢測有沒有罐子，X1用來定位灌裝位置，現在需要把檢測罐子的X2位置，移動到灌裝位置的前面，應該是提供圖片的下面的那種應用吧，

這種應用的思路其實主要是要記錄下到灌裝工位時是否有罐子，

程式在圖片裡面，

假設開機前X1和X2之間沒有罐子

開機後傳送帶運轉

當X1檢測到應該有罐子的工位來到罐裝工位時，首先將檢測罐子有無的X2的狀態放入M3中，有罐子M3為1，沒罐子M3為0，假設此次X2為1，那麼執行完SFTR後，M3=1，M2=0，M1=0，M0=0

由於M0=0所以不需要灌裝

那麼隨著傳送帶傳動，下一個罐子的工位移動到灌裝工位，X2檢測當前罐子工位是否有罐子，並將結果放入M3中,假設此次沒有罐子，則X2=0，M3=0，之前M3的資料此次放入M2中，,以次類推，執行SFTR結果為，M3=等於當前X2的狀態=0，M2=1，M1=0，M0=0 不需要灌裝

傳送帶再次移動，再一次罐子的工位來到灌裝工位，X1再次動作，把X2檢測罐子有無得資料放入M3中，之前M3的資料放入M2中，M2的資料放入M1中，此次X2=1則M3=1，M2=0，M1=1，M0=0

傳送帶再次傳動，又一個罐子工位來到了灌裝工位，X1再次動作，此次X2=0，則執行完SFTR後，M3=0，M2=1，M1=0，M0=1，由於M0=1,X1=1所以此次需要開啟電磁閥，灌裝

傳送帶再次傳動，又一個罐子工位來到了灌裝工位，X1再次動作，此次X2=1，則執行完SFTR後，M3=1，M2=0，M1=1，M0=0，由於M0=0,X1=1 所以此次不需要灌裝

傳送帶再次傳動，又一個罐子工位來到了灌裝工位，X1再次動作，此次X2=1，則執行完SFTR後，M3=1，M2=1，M1=0，M0=1，由於M0=1,X1=1 所以此次需要開啟電磁閥，灌裝