採用人工作業的情況下存在以下等問題:

1、作業機械重複、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和裝置的重大安全隱患；

2、工作強度高，人工作業容易疲勞，須定時放假休息，產線稼動率不足；

3、人工作業，生產工藝穩定性差，生產效率不穩定，不良品率居高不下；

4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理；

5、綜合能耗和生產成本較高；

6、高噪音、金屬粉塵汙染對人體健康有害，招工難；

7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。

採用衝壓機械手代替人工作業具有以下等優勢:

1、衝壓機械手與衝壓機聯動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障衝壓裝置與模具安全；

2、可24小時不間斷作業，能夠高強度高效率地組織生產，不受人員因素影響，提升裝置利用率；

3、嚴格的標準化作業，工藝穩定性高，生產率穩定，將上下料環節所造成的不良品率降為零；

4、節省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺衝壓機），降低人工成本，改善生產環境，最佳化管理；

5、產量預期可控，交期穩定，提升企業信譽度；

6、提升企業技術與實力形象，更具市場競爭力；

7、專案投資回報快，回收期1-2年左右。