編碼器檢視好壞的方法如下：
1、編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。
輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或－15V電壓。
2、編碼器連續旋轉時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩定電壓值。
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否完全正常的。
因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈衝訊號的，所以建議你最好使用示波器來進行測量。
5、將編碼器的輸出A相或者B相訊號接到示波器中，然後旋轉編碼器軸，如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈衝訊號，則說明編碼器是好的。
擴充套件資料：
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器檢視好壞的方法如下：
1、編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。
輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或－15V電壓。
2、編碼器連續旋轉時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩定電壓值。
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否完全正常的。
因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈衝訊號的，所以建議你最好使用示波器來進行測量。
5、將編碼器的輸出A相或者B相訊號接到示波器中，然後旋轉編碼器軸，如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈衝訊號，則說明編碼器是好的。
擴充套件資料：
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。