每種型號電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等引數，各引數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯絡存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件與電機輸出功率無直接關係，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。 因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。 選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。 (1)明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。 (2)依據執行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。 (3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。 (4)結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。 (5)依據負載重量、配置方式、摩擦係數、執行效率計算出負載轉矩。 (6)初選電機的最大輸出轉矩必須大於加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。 (8)初選電機的額定轉矩必須大於連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (9)完成選定。