確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，儲存引數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動執行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的執行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
分類:
基本型注塑機械手，該型別機械手一般包括固定模式程式和按生產工藝需求的教導模式程式。固定模式程式涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程式是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，透過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智慧型注塑機械手，該型別機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以透過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智慧的注塑機器人。
按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程式的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分裝置大小，一般以100MM遞增。
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，儲存引數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動執行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的執行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
分類:
基本型注塑機械手，該型別機械手一般包括固定模式程式和按生產工藝需求的教導模式程式。固定模式程式涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程式是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，透過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智慧型注塑機械手，該型別機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還可以透過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智慧的注塑機器人。
按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程式的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分裝置大小，一般以100MM遞增。