when the feature requests, you must drive。

不過一般車廠設計時，會保證自動駕駛系統能夠在發出駕駛員介入請求後駕駛員介入前繼續控制汽車幾秒的時間。

SAE等級代表油品的黏度等級。

SAE是美國汽車工程師學會的英文縮寫，SAE等級代表油品的黏度等級。SAE規定了11個機油黏度級別，表示在什麼大氣溫度下使用什麼級別的機油。冬季機油，用英文字母W表示，共有0W、5W、10W、20W、25W。W前邊的數字表示該級機油適用的最低溫度，數字越小，溫度越低。夏季機油不用字母表示，直接標註數字，共有20、30、40、50、60五個級別，這些數字表示機油適用的最高溫度。API是美國石油學會的英文縮寫，API等級代表發動機油質量的分類。它採用簡單的程式碼來描述發動機機油的工作能力。API發動機油分為兩類：“S”系列代表汽油發動機用油；“C”系列代表柴油發動機用油； 當“S”和“C”兩上字母同時存在，則表示此機油為汽柴通用型。如“S”在前，則主要用於汽油 發動機。反之，則主要用於柴油發動機。從“SA”一直到“SL”，每遞增一個字母，機油的效能都會優於前一種，機油中會有更多用來保護髮動機的新增劑。字母越靠後，質量等級越高，國際品牌中機油級別多是SJ級別以上的。SA 1930 年代初期，純礦物油，不含新增劑．SB 1940 年代後期，首隻含新增劑的機油，含有些防鏽劑及防氧化劑．SC 1964 提供防止高溫及低溫沉積、磨損、鏽蝕及腐蝕的保護．SD 1968 表現比SC機油好．SE 1972 更多防止氧化、鏽蝕、腐蝕及高溫沉積的保護．SF 1980 氧化穩定性較SE為佳．SG 1989 對發動機沉積、機油氧化及發動機磨損的控制較SF為佳．SH 1993 測試透過程式較SG嚴格．SJ 1996 世界頂級機油．SL 2002 SJ級別的升級版本