“撓性連線”中，相對的連線件既有約束或傳遞動力的關係，又可以有一定程度的相對位移。

撓性連線 是對“剛性連線”相對而言的。

“剛性連線”中，相對的連線件之間不得有位移，在大多數的緊固中都是這樣的連線。

如常見的聯軸器，剛性聯軸器將兩個部分用螺栓緊固，這樣的安裝要求同心度極高，稍有誤差，機械就會震動，而且壽命不長。

撓性聯軸器就有措施，在聯軸器的兩部分之間，使用滑塊、彈性柱銷、木銷或萬向節等，即傳遞了動力，也滿足了裝置的使用要求。

剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩衝減震效能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能保證被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。屬於剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。其它聯軸器都是撓性聯軸器了．

剛性連線指：

　　透過對用交聯材料製成的熱收縮管(帶)進行火焰加熱，使熱收縮管(帶)內表面的熱熔膠與管材外表面粘接成一體，熱收縮管(帶)冷卻固化形成恆定的包緊力的管道連線方法，屬剛性連線。在現有的鋼框架設計中，鋼框架樑柱節點的連線方式要麼被假設為完全剛性，要麼被假設為完全鉸接。

　　然而，無論是在鋼框架的施工中，還是在鋼框架的試驗中，各國學者們越來越發現實際的鋼框架連線方式往往介於兩者之間，既不是完

　　全的剛性連線，又不是完全的鉸接連線，實際的連線方式為半剛性連線，也就是說，實際的樑柱節點可以傳遞彎矩，但是樑柱之間會產生一個相對轉角。

　　因此，在設計過程中，將鋼框架的連線方式輕易地假設為完全剛性連線或者鉸接都是不科學的，要麼不安全，要麼不經濟。這使得在未來的鋼框架設計趨勢中有必要考慮半剛性連線方式。