關於地軸傾斜的產生原因說法很多。科學家也難形成統一意見。其中“隕星撞擊說”較為流行。地球的早期只是一顆小行星，靠引力不斷俘獲外來天體壯大自己，而外來天體都是在相對地球高速運動的，所以俘獲的過程就是劇烈碰撞。碰撞有正撞和側撞，最大的一次撞擊發生在45億年前，一顆很大的小行星從側面撞擊了地球，使地球旋轉起來，撞出去的物質和小行星形成了月亮，撞擊留下的大坑形成了海洋。 如果沒有月球，地球就會搖擺不定，甚至顛倒。月球的引力是地球自轉軸最好的穩定器，它使地軸指向北極星附近，並使地軸與公轉平面保持66度34分。使地球一年有了四季。初始時地球自轉很快，一天只有5小時，是潮汐摩擦的減速作用成了一天24小時。所以，是慣性使它繼續旋轉，萬有引力引起的潮汐摩擦使它慢慢減速。另一種說法是認為地軸傾斜的主要原因是南半球大陸板塊向北半球漂移的結果。由於南半球大陸板塊不斷向北半球漂移，造成北半球負荷較重，使北半球地軸下沉，形成向南傾斜的地軸。透過計算，南半球與北半球大陸板塊的面積之比約為3∶5，這正好與地軸傾角24°基本相符。

地軸並不垂直於它橢圓形的平面：它形成一個23.5度的傾斜角。正是由於這一角度及運轉軌道，使地表的不同部分朝向太陽，形成季節的變換。 依據加熱地表的太陽能能量多少，地球呈現出不同季節。除了地球兩極點與太陽等距離時的春分、秋分兩點外，始終是一個極點偏向太陽，另一個極點遠離太陽。當北極偏向太陽時，北半球受太Sunny照射更直接，每天日照更長。熱能積聚的結果就形成了我們所說的夏季。與此同時，南半球正值冬天：南極偏離太陽，所受太Sunny照射時間短，以低角度照射的太Sunny線強度減弱。