用快捷鍵ctrl+alt+t開啟終端命令工具，電腦不要插入連線android裝置，在終端中輸入並執行lsusb命令，來檢視現在系統的usb裝置

插入連線android裝置，然後再執行lsusb來檢視連線android裝置後的usb裝置連線情況

透過兩次連線資訊對比來檢視差異，新增加的就是我們連線的裝置，注意儲存新連線的資訊，後面會用到

輸入下面的命令來新建51-android.rules檔案：

sudovi/etc/udev/rules.d/51-android.rules

在新建的51-android.rules檔案中輸入下面的內容：

subsystem=="usb",attr{idvendor}=="10d6",mode="0666",group="plugdev"

其中最關鍵的是attr{idvendor}=="10d6",的10d6，這個值來自於第2步中10d6:0c02，這個需要根據不同android裝置的廠商引數來進行填寫，引數的獲取方法，也可以按照第2步中的方法

填寫完上面的內容後，儲存檔案並關閉

執行下面的命令，將51-android.rules檔案的許可權修改為任何人都可以執行：

sudochmoda+r/etc/udev/rules.d/51-android.rules

執行下面的命令重啟udev，這樣我們剛剛新增的新51-android.rules才會正式生效：

sudo/etc/init.d/udevrestart

進入android的sdk目錄中，若是已經把adb新增到環境變數中，那麼這一步可以省略

cdwork/platform-tools/

用下面的命令先關閉adb服務

./adbkill-server

再用下面的命令來重啟adb服務

sudo./adbstart-server

現在用下面的命令來檢視我們連線的裝置，注意要先在android裝置上開啟usb除錯功能，不然下面的命令會找不到裝置

./adbdevices

執行上面的命令後，會提示當前連線的裝置，若是提示下面的資訊，那麼說明上面第8步中重啟adb服務沒有以root許可權來執行，那麼再次重複第8步的操作即可，要注意sudo./adbstart-server命令前面必須有sudo

listofdevicesattached

????????????nopermissions

找到裝置了，那麼我們就可以使用adb來除錯了，下面的命令相信除錯android的朋友們都熟悉的：

./adbshell