由於發動機各運動零件的工作條件不同，所要求的潤滑強度也不同，因此採取的潤滑方式也不同。潤滑方式有壓力潤滑、飛濺潤滑和重力潤滑三種。 壓力潤滑是利用機油泵將潤滑油強制地送到各摩擦表面。一般工作中受力比較大、相對運動速度比較高的部位均採用壓力潤滑。如曲軸主軸承、連桿軸承和輪軸軸承等。另外，如氣門搖臂軸等，雖受力不大，但由於它安裝在氣缸蓋上，也必須採用壓力潤滑。 飛濺潤滑是利用連軒軸頸和主軸頸旋轉時甩出的潤滑油和特殊噴油孔噴出的潤滑油形成油霧進行潤滑。一般對受力較小或相對運動速度較低的部件，如凹輪工作表面，挺杆等採用飛濺潤滑。另外，氣缸壁雖工作負荷大，但不宜過量潤滑，否則會造成機油竄向燃燒室，使發動機工作惡化，因此也採用飛濺潤滑。 重力潤滑是利用潤滑油本身重力的流動起到潤滑作用，如搖臂向氣門和推杆的潤滑就是利用潤滑油的重力在搖臂搖擺進行潤滑的。 發動機工作時，機油經濾器過濾後進入機油泵，機油泵使機油產生一定的壓力輸出，機油泵出來的油分兩路，一路約90%的機油流入粗濾器，清除較大的雜質後進入主油道，另一路約10%的機油流入細濾器，濾去細小雜質後流回油底殼。進入主油道的潤滑油由曲軸箱上的七條橫向油道流入曲軸主軸承，然後經曲軸上的油道流入連桿軸承。有五條橫向油道的部分機油流向機油泵和分電器驅動軸。用油管從主油道前端引出的機油通到空氣壓縮機曲軸中心油道，潤滑空壓機的曲軸和連桿軸承，然後經空壓機的回油管流回油底殼。在曲軸箱前有一噴嘴，它與主油道連通，潤滑正對齒輪。 潤滑油經兩個齒輪軸軸頸上的半槽圓，間斷地輸送到中空搖臂軸內，以潤滑搖臂。油泵端蓋上裝有限壓閥，以限制潤滑系內的油壓。在主油道上裝有機油壓力感測器和油壓過低警告燈感測器，使駕駛員能掌握潤滑系的工作情況。另外，還有機油散熱器，使熱的機油進行冷卻，保持潤滑油的效能。細濾器上有一個限壓閥，當油壓低於100Kpa時，閥關閉，細濾器不工作，以保證主油道槽內的油壓。 當連桿大頭上對著凹輪軸一側的小孔與曲軸連桿軸頸上的油道孔口相對時，機油即從小孔噴向凹輪表面、氣缸壁及活塞等處，並與飛濺的機油共同完成潤滑部件表面、氣缸壁等。