1、祥子

十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。

他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好佔便宜，還出賣人命。平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蘊藏有反抗的要求。他一貫要強和奮鬥，不安於卑賤的社會地位。

但祥子被舊社會摧殘壓迫，他的願望一次又一次地被這個黑暗的社會所打破。祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。

2、虎妞

車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。

她在書中是一個有些矛盾的人物，一方面她是一個財主的女兒，可是另一方面她又是一個車伕的妻子，待人潑辣，用祥子的話來說，她做哥們兒好，但難把她當作一個女人看待，對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。

3、小福子

一個善良的、可悲的人物，先是被父親賣給了一個軍官，軍官被調走後她又回到了孃家，母親已被父親打死，父親又酗酒成性，家裡沒有經濟來源，看著兩個弟弟捱餓被迫走上了賣身的道路。最後被父親賣到了窯子裡，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自殺了。