訓時起步走轉正步，均從左腳開始。齊步、正步互換，聽到口令，右腳繼續走1步，即換正步或者齊步行進。根據《華人民解放軍佇列條令》第二十條 步法變換。步法變換，均從左腳開始。齊步、正步互換，聽到口令，右腳繼續走1步，即換正步或者齊步行進。齊步換跑步，聽到預令，兩手迅速握拳提到腰際，兩臂前後自然擺動；聽到動令，即換跑步行進。齊步換踏步，聽到口令，即換踏步。跑步換齊步，聽到口令，繼續跑2步，然後換齊步行進。跑步換踏步，聽到口令，繼續跑2步，然後換踏步。踏步換齊步或者跑步，聽到“前進”的口令，繼續踏2步，再換齊步或者跑步行進。擴充套件資料：《華人民解放軍佇列條令》第十八條行進。行進的基本步法分為齊步、正步和跑步，輔助步法分為便步、踏步、移步和禮步。（二）正步。正步主要用於分列式和其他禮節性場合。口令：正步——走。要領：左腳向正前方踢出約75釐米，腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於春秋常服或者冬常服最下方衣釦約15釐米處（著夏常服、水兵服時，高於內腰帶扣中央約15釐米處；著作訓服時，高於外腰帶扣中央約10釐米處），離身體約10釐米；向後擺臂時左手心向右、右手心向左，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘110－116步。
訓時起步走轉正步，均從左腳開始。齊步、正步互換，聽到口令，右腳繼續走1步，即換正步或者齊步行進。根據《華人民解放軍佇列條令》第二十條 步法變換。步法變換，均從左腳開始。齊步、正步互換，聽到口令，右腳繼續走1步，即換正步或者齊步行進。齊步換跑步，聽到預令，兩手迅速握拳提到腰際，兩臂前後自然擺動；聽到動令，即換跑步行進。齊步換踏步，聽到口令，即換踏步。跑步換齊步，聽到口令，繼續跑2步，然後換齊步行進。跑步換踏步，聽到口令，繼續跑2步，然後換踏步。踏步換齊步或者跑步，聽到“前進”的口令，繼續踏2步，再換齊步或者跑步行進。擴充套件資料：《華人民解放軍佇列條令》第十八條行進。行進的基本步法分為齊步、正步和跑步，輔助步法分為便步、踏步、移步和禮步。（二）正步。正步主要用於分列式和其他禮節性場合。口令：正步——走。要領：左腳向正前方踢出約75釐米，腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於春秋常服或者冬常服最下方衣釦約15釐米處（著夏常服、水兵服時，高於內腰帶扣中央約15釐米處；著作訓服時，高於外腰帶扣中央約10釐米處），離身體約10釐米；向後擺臂時左手心向右、右手心向左，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘110－116步。