跆拳道的等級用於評定一名跆拳道練習者跆拳道的學識造詣和技術水平。跆拳道的等級分為十級、九段，共十九個等級。初學者從十級開始至一級，然後再入段。段位由一段到九段。最高的段位為九段。從十級至一級是初學者的等級。從初段至3段被認為是黑帶新手的段，從4段到6段屬於高水平的段位，7段到9段是授予那些很高學識造詣的傑出人物的段位。

　　跆拳道的晉級標準、學習時數和年限，由初學者到惡升初段有三種課程：第一種：18個月的課程。要求每天學習1小時或半小時，一週六天，共計702學時。第二種：30個月的課程。要求每天學習1小時或半小時，一週三天，共計585學時。第三種：12個月的課程。要求每天學習4小時，一週六天，共計1248小時。

　　晉級考核的內容和標準，初學者由十級至一級各級的晉級考核可在其練習的跆拳道館中進行。一段至三段的晉級考核，須由國家跆拳道協會組成一個3至7人的晉級委員會進行考核。四至八段的晉級考核，須由世界跆拳道聯盟晉級委員會進行考核。晉升九段，須由世界跆拳道聯盟組成一信特別委員會進行評審。

　　每個等級都有相應的考核內容，一般考核型、擊打技術和功力三方面的內容。但兒童先手不參加功力的考核，以免造成骨骼和肌肉的損傷。參加晉級考核的選手其平均考核成績達60分就可及格透過。每超過或低於及格分數10分的將相應地升級或降級。跆拳道練習者的腰帶是根據其技術等級不同而有所區別。通常初學者系白帶，六級至四級系藍帶，三級至一級系紅帶。入段後系後系黑帶。