機械參考點或稱為機械原點,一般有兩種形式：絕對編碼器和擋塊式的。具體細節比較繁瑣，以立式加工中心為例，我簡單說一下。
假如該立式加工中心行程長度：X:1000mm Y:500mm Z：600mm【各軸行程可以在引數1320裡查，要減去軟限位通常減1-2mm】
一、絕對編碼器：
X Y軸通常以工作臺中心為基準，
以X軸為例：找到工作臺X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動，找到引數1815 X APZ把1改成0，再改成1關機重啟後會把當前點設成原點。
二、擋塊式的：
以X軸為例：找到工作臺X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動。=》調整原點擋塊與原點感應開關的接觸，同時觀察感應開關的X訊號，變為1的第一時間停止調整。將擋塊初步鎖緊，X軸移開，重新回原點，回原點完成後，用手輪移動【倍率用10】的方式開檢測原點擋塊和感應開關的接觸情況，誤差要控制在絲槓螺距的二分之一以內。
Z軸基準則是主軸端面到工作臺的距離【通常要看機床的最初設持引數是多少一般為150mm左右】，然後向上移動全行程就是Z軸原點。方法能照XY的調整。必須注意的是：如果有換刀裝置的話，Z軸位置的變動可能會對換刀的準確性造成影響，切記。
最後，無論哪種方式，調完後都要在各軸的基準位置進行校對，以防發生偏離，導致撞車。
下面是我摘的網的資料，很細緻如果不是機床製造商的話只作參考就可以了。
===================================================================
參考點的設定： 這裡詳細地介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點的故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警資訊：編碼器內的機械絕對位置資料丟失了，或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程式的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據需要也可以設定多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。透過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），透過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點訊號或零標誌訊號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械座標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個引數進行設定，這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置資料丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工執行，一般使用擋塊式零點回歸(現加工中心)。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置資料不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種資料的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，迴歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速執行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，迴歸電機停止，並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關引數：
引數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1002. 10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1005. 10391
各軸的參考計數器容量 1821 0570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量 1850 0508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021
絕對脈衝編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立 1815. 40022 7022
位置檢測使用型別：0.內裝式脈衝編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數 1620 0522
快速進給速度 1420 0518～0521
FL速度 1425 0534
手動快速進給速度 1424 0559～0562
伺服迴路增益 1825 0517
3）、設定方法：
a、 設定引數：
所有軸返回參考點的方式＝0；擋塊
各軸返回參考點的方式＝0； 擋塊
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈衝數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器＝0 ；不是
絕對脈衝編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用型別＝0； 內裝式脈衝編碼器
快速進給加減速時間常數1620、快速進給速度1420、FL速度1425、手動快速進給速度1424、伺服迴路增益1825 依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給引數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2訊號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次迴歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械透過參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移引數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量的點，並把這個點作為參考點。
2）、相關引數：
引數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
a、設定引數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量引數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重複c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、根據需要，設定參考點偏移量。
一臺三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關訊號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從“0”變為“1”；
b、 檢查柵罩量引數（2028），正常；
檢查參考點偏移量引數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向引數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向“1”變成了同方向“0”，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，迴歸軸以Vc速度快速向參考點檔案塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈衝時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
引數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈衝速度（Vm）MD34040
尋找零脈衝方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100
3、設定方法：
返回參考點方向引數、尋找零脈衝方向引數根據擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)引數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到“0”時，座標軸能停止在擋塊上，不要衝過擋塊；
參考點偏移（Rv）引數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）引數。
4、故障舉例：
一臺西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模組控制訊號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節鬆動；
C、引數點開關或擋塊鬆動；
d、引數設定不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊鬆動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設定方向執行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設定為參考點。
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈衝編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器＝0 ；
位置檢測使用型別＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈衝編碼器原點位置的設定＝1；
e、機床重啟；
f、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定引數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限；
b、選擇“絕對位置設定”畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、在“絕對位置設定”畫面，選擇“可碰壓”；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械座標為準，設定參考點的座標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇“自動初期化”模式，則在第a步還要設定 #2005碰壓速度引數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定引數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇“絕對位置設定”畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、在“絕對位置設定”畫面，選擇“無碰壓”方式；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設定方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、除錯；
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇“手動”模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入引數：MD34100，機床座標位置；
d、啟用絕對編碼器的調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床引數生效；
f、機床迴歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設定引數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，螢幕上顯示位置是MD34100設定位置。
引數內容 系統 802D. 810D. 840D
引數點偏移量34090
機床座標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程式的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在記憶體中的參考點。機床下載PCL程式時將導致參考點位置丟失，在PCL除錯完畢後，再除錯絕對值編碼器參考點回歸設定。
機械參考點或稱為機械原點,一般有兩種形式：絕對編碼器和擋塊式的。具體細節比較繁瑣，以立式加工中心為例，我簡單說一下。
假如該立式加工中心行程長度：X:1000mm Y:500mm Z：600mm【各軸行程可以在引數1320裡查，要減去軟限位通常減1-2mm】
一、絕對編碼器：
X Y軸通常以工作臺中心為基準，
以X軸為例：找到工作臺X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動，找到引數1815 X APZ把1改成0，再改成1關機重啟後會把當前點設成原點。
二、擋塊式的：
X Y軸通常以工作臺中心為基準，
以X軸為例：找到工作臺X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動。=》調整原點擋塊與原點感應開關的接觸，同時觀察感應開關的X訊號，變為1的第一時間停止調整。將擋塊初步鎖緊，X軸移開，重新回原點，回原點完成後，用手輪移動【倍率用10】的方式開檢測原點擋塊和感應開關的接觸情況，誤差要控制在絲槓螺距的二分之一以內。
Z軸基準則是主軸端面到工作臺的距離【通常要看機床的最初設持引數是多少一般為150mm左右】，然後向上移動全行程就是Z軸原點。方法能照XY的調整。必須注意的是：如果有換刀裝置的話，Z軸位置的變動可能會對換刀的準確性造成影響，切記。
最後，無論哪種方式，調完後都要在各軸的基準位置進行校對，以防發生偏離，導致撞車。
下面是我摘的網的資料，很細緻如果不是機床製造商的話只作參考就可以了。
===================================================================
參考點的設定： 這裡詳細地介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點的故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警資訊：編碼器內的機械絕對位置資料丟失了，或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程式的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據需要也可以設定多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。透過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），透過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點訊號或零標誌訊號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械座標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個引數進行設定，這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置資料丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工執行，一般使用擋塊式零點回歸(現加工中心)。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置資料不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種資料的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，迴歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速執行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，迴歸電機停止，並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關引數：
引數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1002. 10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1005. 10391
各軸的參考計數器容量 1821 0570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量 1850 0508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021
絕對脈衝編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立 1815. 40022 7022
位置檢測使用型別：0.內裝式脈衝編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數 1620 0522
快速進給速度 1420 0518～0521
FL速度 1425 0534
手動快速進給速度 1424 0559～0562
伺服迴路增益 1825 0517
3）、設定方法：
a、 設定引數：
所有軸返回參考點的方式＝0；擋塊
各軸返回參考點的方式＝0； 擋塊
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈衝數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器＝0 ；不是
絕對脈衝編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用型別＝0； 內裝式脈衝編碼器
快速進給加減速時間常數1620、快速進給速度1420、FL速度1425、手動快速進給速度1424、伺服迴路增益1825 依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給引數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2訊號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次迴歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械透過參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移引數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量的點，並把這個點作為參考點。
2）、相關引數：
引數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3）、設定方法：
a、設定引數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量引數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重複c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、根據需要，設定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一臺三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關訊號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從“0”變為“1”；
b、 檢查柵罩量引數（2028），正常；
檢查參考點偏移量引數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向引數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向“1”變成了同方向“0”，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，迴歸軸以Vc速度快速向參考點檔案塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈衝時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關引數：
引數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈衝速度（Vm）MD34040
尋找零脈衝方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100
3、設定方法：
a、設定引數：
返回參考點方向引數、尋找零脈衝方向引數根據擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)引數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到“0”時，座標軸能停止在擋塊上，不要衝過擋塊；
參考點偏移（Rv）引數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）引數。
4、故障舉例：
一臺西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模組控制訊號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節鬆動；
C、引數點開關或擋塊鬆動；
d、引數設定不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊鬆動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設定方向執行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設定為參考點。
2）、相關引數：
引數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈衝編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用型別：0.內裝式脈衝編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3）、設定方法：
a、設定引數：
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈衝數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈衝編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用型別＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈衝編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈衝編碼器原點位置的設定＝1；
e、機床重啟；
f、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定引數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限；
b、選擇“絕對位置設定”畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、在“絕對位置設定”畫面，選擇“可碰壓”；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械座標為準，設定參考點的座標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇“自動初期化”模式，則在第a步還要設定 #2005碰壓速度引數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定引數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇“絕對位置設定”畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、在“絕對位置設定”畫面，選擇“無碰壓”方式；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械座標為準，設定參考點的座標值；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設定方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、除錯；
a、設定引數：
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇“手動”模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入引數：MD34100，機床座標位置；
d、啟用絕對編碼器的調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床引數生效；
f、機床迴歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設定引數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，螢幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2）、相關引數：
引數內容 系統 802D. 810D. 840D
引數點偏移量34090
機床座標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程式的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在記憶體中的參考點。機床下載PCL程式時將導致參考點位置丟失，在PCL除錯完畢後，再除錯絕對值編碼器參考點回歸設定。