岩石是一種或多種礦物的集合體，它是構成地殼的基本部分。

按其成因分為三大類，即岩漿岩、沉積岩和變質岩。岩漿岩：是由地殼內部上升的岩漿侵入地殼或噴出地表冷凝而成的，又稱火成岩。岩漿主要來源於地幔上部的軟流層，那裡溫度高1300℃，壓力約數千個大氣壓，使岩漿具有極大的活動性和能量，按其活動又分為噴出巖和侵入岩。未達到地表的岩漿冷凝而成的岩石叫侵入岩。深成侵入岩顆粒較粗。淺成侵入岩顆粒細小或大小不均。噴出巖是在岩漿噴出地表的條件下形成，溫度低，冷卻快，常成玻璃質、半晶質或隱晶質結構，具有氣孔、流紋等構造等。岩漿岩常見的如在地殼中分佈很廣的中粗粒結構的侵入岩——花崗岩，氣孔構造發育，黑色緻密的玄武岩，流紋構造顯著的酸性噴出巖——流紋岩等。沉積岩：是地面即成岩石在外力作用下，經過風化、搬運、沉積固結等沉積而成，其主要特徵是：①層理構造顯著；②沉積岩中常含古代生物遺蹟，經石化作用即成化石；③有的具有乾裂、孔隙、結核等。常見的沉積岩有：直徑大於3 毫米的礫和磨圓的卵石及被其它物質膠結而形成的礫岩，由2 毫米到0.05 毫米直徑的砂粒膠結而成的砂岩，由顆粒細小的粘土礦物組成的頁岩，由方解石為其主要成分，硬度不大的石灰岩等。變質岩：是岩漿岩或沉積岩在變質作用下形成的一類新岩石。和前兩類岩石主要區別是變質岩屬重結晶的岩石，顆粒較粗，不含玻璃質和有機質的殘體。其主要特徵是：①有的具有片理（片狀）構造如片岩；②有的呈片麻構造（未形成片狀），岩石斷面上看到各種礦物成帶狀或條狀等，如花崗片麻岩；③有的呈板狀構造，顆粒極小，肉眼難辨，如板岩。常見的變質岩如由方解石或白雲石重新經過結晶而成的大理岩，由頁岩和粘土經過變質而形成原解理狀的板岩，由片狀、柱狀岩石組成的片岩，多由沉積岩和岩漿岩變質而成的片麻岩，由砂岩變質而成的石英岩等。