劉備早期和入川時期都有不同的謀士，早期有孫乾、簡雍等，三顧茅廬得“臥龍”孔明，赤壁之戰後得馬良、“鳳雛”龐統。其中最著名的就是諸葛亮和龐統了，水鏡先生司馬徽曾經說過：“臥龍鳳雛二者得一，便可得天下。”劉備兩人都有了，可惜還是沒能幹出什麼大事，說明劉備並不具備領導才能，他不知道這麼好好使用人才，舉兵伐吳也可以看得出劉備不足以成大事，古話說“小不忍則亂大謀”，劉備因為一時衝動舉兵伐吳，釀下大錯，徹底改變了格局和歷史走向。夷陵之戰，劉備大意情敵，中了吳軍圈套，被陸遜火燒連營，導致蜀軍元氣大傷，此後的北伐不利，多多少少受夷陵之戰的影響。種種跡象表明，劉備沒什麼謀略，難成大事。個人很不喜歡劉備，他的“義”太過於片面，他的義氣和當時三國時期大局觀是不能共存的，因為兄弟之死把整個國家的命運都搭上，不顧巴蜀的黎民百姓，不顧大漢四百年的血脈傳承，孤注一擲的去伐吳，因此劉備總是在不對的時間地點做出匪夷所思的事情，甚至不聽諸葛亮和其他謀士的勸告，只會一意孤行，赤壁之戰後更是心高氣傲，最後被陸遜潑了盆冷水，託孤白帝城時才悔恨懊惱，但是為時已晚，死後留個諸葛亮的只有敗軍和不成器的兒子。

劉備的謀略還是很厲害的，在東漢末年的亂世中屬於成熟的政治家了，不然曹操不會認為天下的英雄唯自己與劉備了。

劉備真正承認的軍師是諸葛亮、龐統。在赤壁之戰後，劉備首創軍師中郎將，分別由諸葛亮、龐統任正、副軍師中郎將；劉備取得成都後，此時龐統已死，諸葛亮被拜為軍師將軍。

此外，劉備的謀士早期有孫乾、簡雍；接替陶謙執掌徐州之後得麋竺，還有陳圭、陳登父子也曾短暫支援劉備；在荊州得到劉表謀臣伊籍的幫助，劉表死後伊籍正式投奔劉備，此外在新野還有徐庶投奔劉備，徐庶走後推薦諸葛亮；赤壁之戰後，得到馬良、龐統這些謀士；入川前還有劉璋麾下張松、法正的秘密投靠；入川后接手劉璋手下原謀臣董和、秦宓、蔣琬、費禕、鄧芝、黃權等輔佐。

劉備的謀略厲害，主要體現在其政治成熟上，在軍事上遇到郭嘉、諸葛亮此等軍事奇才，也就班門弄斧了。其中在接手徐州就表現的很突出：

①劉備接手徐州後，立馬改變陶謙之前的外交策略。由原來聯盟袁術、公孫瓚、泰山諸將對抗袁紹改變為聯盟袁紹、曹操對抗袁術，立馬將矛頭從之前曹操變為袁術，畢竟袁術比曹操好對付的多了，不可謂不聰明。

②在與袁術前線對抗時，被呂布乘機奪取徐州、抄了後路。劉備在走投無門的時候，首選投靠呂布而不是曹操、袁紹等其他諸侯。因為劉備知道呂布終究是壓不住自己的，事後證明劉備果然在小沛很快召攏舊部，成為呂布的威脅。如果劉備此前投奔曹操，就意味著將會失去之前被打散的部下。事後劉備雖然再次被呂布擊敗，投奔曹操，但是劉備此次收攏的實力還在，這也是劉備能夠客居別人籬下依舊受重用的原因之一。

劉備據備領導地位，但卻少領導才能更不據備運籌謀略。劉備之所以割聚一方，是他出身代表了漢朝正統中山靜王之後。號召天下有極強的感染吸引力，所他容易揭杆聚眾。其初謀士靠小舅孑，孫乾禰芳和簡雍。徐庶並推薦諸葛亮，鳳雛其一得天下而劉備二位謀士都得到了。但也未得天下，看來還是德能不夠。卻少運籌天下謀略和智慧，和曹操比沒曹心雄寬厚，沒曹愛才惜才的德能。曹攜天子有漢獻帝這張伩服天下的王牌。劉備更卻少孫權忍辱含養關鍵時真假投降稱臣納貢。孫權能上能下該軟就軟，能霸時則硬。孫權用人果斷，劉備全憑掉眼淚附得人的同情。他代表的是中庸之道仁義禮之伩，實際上劉備三結義兄弟之間講仁義。對他人心恨手棘，是呂布在劉備徐州兵敗無家可歸收留了他。轅門射戟救了他，白門樓呂布落難讓劉備說情。劉備不但不給呂布救情，反而踏上一腳害死了呂布。荊州自已叔叔地盤他照樣吞去，實際並不仁義兇狠手棘。最後感情用事為給關羽報仇，喪失理情被陸遜火燒連營。兵敗怠盡，卻眨戰略統帥思想只據備領導地位沒領導統帥才能。

劉備謀略高手，從賣地灘的走卒，成為開國君主，當然他的軍師功勞也不少。劉備的軍師有，諸葛亮，龐統，馬良，孫乾，簡雍，馬謖，糜蘭，黃權，董和，費韋，蔣宛，楊儀，鄧芝，徐庶等