圓弧插補指令G02／G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。 (一)圓弧順逆的判斷 圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。 數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。 (二)G02／G03指令的格式 在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點座標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置： G02 }X(U)—2(W)—I—K—F—； G03 2)用圓弧半徑R指定圓心位置： G02 }X(U)—Z(W)—R—F—； G03 (三)幾點說明 1)採用絕對值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點在工件座標系中的座標值，用X、Z表示。當採用增量值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。 2)圓心座標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作向量分別在X、Z座標軸方向上的分向量(向量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，並帶有“土”號，當分向量的方向與座標軸的方向不一致時取“-”號。 3)當用半徑R指定圓心位置時，由於在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。 4)用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。 (四)程式設計方法舉例 例1順圓弧插補 方法一用I、K表示圓心位置，絕對值程式設計， ……… N03G00X20.0Z2.0； N04G01Z-30.8F80； N05G02X40.0Z-40.0I10.0K0F60; 增量值程式設計： …….. N03G00U-80.W-98.; N04G01U0W-32.0F80; N05G02U20.W-10.I10.K0F60； ……… 方法二用R表示圓心位置 …….. N04G0lZ-30.F80； N05G02X40.Z-40.R10F60; …….. 例2逆圓插補 方法一用I、K表示圓心位置，採用絕對值程式設計。 ……… N04G00X28.Z2.; N05GOl2-40.F80; N06G03X40.Z-46.I10.K-6.F60； ……… 採用增量值程式設計 N04G00U-150.W-98.; N05G01W-42.F80； N06G03U12.W-6.I0K-6.F60; ……. 方法二用R表示圓心位置，採用絕對值程式設計。 …….. N04GOOX28.Z2. N05G01Z-40.F80; N06G03X40.Z-46.R6F60； ………. (五)圓弧的車法 1．車錐法 在車圓弧時，不可能用一刀就把圓弧車好，因為這樣吃刀量太大，容易打刀。可以先車一個圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時起點和終點的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將餘量留得太大。對於較複雜的圓弧，用車錐法較複雜，可用車圓法。 2．車圓法 車圓法就是用不同半徑的圓來車削，最終將所需圓弧車出來,此方法的缺點是計算較麻煩。
圓弧插補指令G02／G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。 (一)圓弧順逆的判斷 圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。 數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。 (二)G02／G03指令的格式 在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點座標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置： G02 }X(U)—2(W)—I—K—F—； G03 2)用圓弧半徑R指定圓心位置： G02 }X(U)—Z(W)—R—F—； G03 (三)幾點說明 1)採用絕對值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點在工件座標系中的座標值，用X、Z表示。當採用增量值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。 2)圓心座標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作向量分別在X、Z座標軸方向上的分向量(向量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，並帶有“土”號，當分向量的方向與座標軸的方向不一致時取“-”號。 3)當用半徑R指定圓心位置時，由於在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。 4)用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。 (四)程式設計方法舉例 例1順圓弧插補 方法一用I、K表示圓心位置，絕對值程式設計， ……… N03G00X20.0Z2.0； N04G01Z-30.8F80； N05G02X40.0Z-40.0I10.0K0F60; 增量值程式設計： …….. N03G00U-80.W-98.; N04G01U0W-32.0F80; N05G02U20.W-10.I10.K0F60； ……… 方法二用R表示圓心位置 …….. N04G0lZ-30.F80； N05G02X40.Z-40.R10F60; …….. 例2逆圓插補 方法一用I、K表示圓心位置，採用絕對值程式設計。 ……… N04G00X28.Z2.; N05GOl2-40.F80; N06G03X40.Z-46.I10.K-6.F60； ……… 採用增量值程式設計 N04G00U-150.W-98.; N05G01W-42.F80； N06G03U12.W-6.I0K-6.F60; ……. 方法二用R表示圓心位置，採用絕對值程式設計。 …….. N04GOOX28.Z2. N05G01Z-40.F80; N06G03X40.Z-46.R6F60； ………. (五)圓弧的車法 1．車錐法 在車圓弧時，不可能用一刀就把圓弧車好，因為這樣吃刀量太大，容易打刀。可以先車一個圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時起點和終點的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將餘量留得太大。對於較複雜的圓弧，用車錐法較複雜，可用車圓法。 2．車圓法 車圓法就是用不同半徑的圓來車削，最終將所需圓弧車出來,此方法的缺點是計算較麻煩。