PLC透過其工作原理給伺服電機發脈衝訊號。具體如下：當可程式設計邏輯控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在使用者程式執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和資料不會發生變化，而其他輸出點和軟裝置在I/O映象區或系統RAM儲存區內的狀態和資料都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程式執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或資料的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能到下一個掃描週期才能對排在其上面的程式起作用。當掃描使用者程式結束後，可程式設計邏輯控制器就進入輸出重新整理階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和資料重新整理所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可程式設計邏輯控制器的真正輸出。擴充套件資料：一、PLC的工作特點：1、可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而整合度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。2、程式設計容易。PLC的程式設計多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行程式設計。3、組態靈活。由於PLC採用積木式結構，使用者只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。4、輸入/輸出功能模組齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場訊號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連線，並透過匯流排與CPU主機板連線。5、安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的遮蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O介面端子正確連線，便可正常工作。6、執行速度快。由於PLC的控制是由程式控制執行的，因而不論其可靠性還是執行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。二、PLC的構成：1、電源元件：電源元件用於提供PLC執行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2、微處理器CPU及儲存器元件：微處理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準晶片，也有采用可編程式控制器專用晶片。儲存器元件有兩種：ROM和RAM。3、輸入及輸出元件：輸入和輸出元件是PLC與工業生產現場交換資料的介面，與普通計算機不同，PLC的工作環境比較差，需要較強抗干擾能力，輸入和輸出元件既是為此設計。