樓主的問題主要體現在數控機床上的應用,電子齒輪比是常見的伺服控制引數,顧名思義就是設定電機的轉速、扭力等效於機械齒輪傳動。
一般的常用引數有齒輪分子、齒輪分母、最高轉速、最低轉速、速度增益、位置環控制增益、反向間隙(齒輪間隙)、轉子扭矩、編碼器引數等等。
設定電子齒輪的目的在於把電機固有的轉速、扭矩輸出範圍內透過電子齒輪的“變速”(調節電流頻率以及特性等)輸出軸輸出最佳的驅動力矩及轉速,用於精確位移及制動。
電子齒輪在一定意義上可以理解為取代機械齒輪傳動的軟體化方式。
優點:傳動控制精確、電機執行效率高、機械結構簡單
缺點:造價高、維護費用高、控制引數複雜
在位置控制中,首先要確定位置反饋的來源(比如編碼器、光柵尺、鐳射測距儀等訊號的特性及其跟實際距離的換算值)、電機的最大轉速、最大扭矩、軸輸出速度、扭矩等,其他的引數由軟體提供根據實際情況進行調整,比如速度控制增益,用於確定電機啟動至運轉的加速度、制動時間、位置控制的增益、反應時間等。
這些控制引數相對來說較為複雜但它是高精度的位置控制必不可少的引數。如果自己開發位置控制系統最主要的必須引入位置反饋環路,其次是分析電動機的效能、伺服放大器的效能。
樓主的問題主要體現在數控機床上的應用,電子齒輪比是常見的伺服控制引數,顧名思義就是設定電機的轉速、扭力等效於機械齒輪傳動。
一般的常用引數有齒輪分子、齒輪分母、最高轉速、最低轉速、速度增益、位置環控制增益、反向間隙(齒輪間隙)、轉子扭矩、編碼器引數等等。
設定電子齒輪的目的在於把電機固有的轉速、扭矩輸出範圍內透過電子齒輪的“變速”(調節電流頻率以及特性等)輸出軸輸出最佳的驅動力矩及轉速,用於精確位移及制動。
電子齒輪在一定意義上可以理解為取代機械齒輪傳動的軟體化方式。
優點:傳動控制精確、電機執行效率高、機械結構簡單
缺點:造價高、維護費用高、控制引數複雜
在位置控制中,首先要確定位置反饋的來源(比如編碼器、光柵尺、鐳射測距儀等訊號的特性及其跟實際距離的換算值)、電機的最大轉速、最大扭矩、軸輸出速度、扭矩等,其他的引數由軟體提供根據實際情況進行調整,比如速度控制增益,用於確定電機啟動至運轉的加速度、制動時間、位置控制的增益、反應時間等。
這些控制引數相對來說較為複雜但它是高精度的位置控制必不可少的引數。如果自己開發位置控制系統最主要的必須引入位置反饋環路,其次是分析電動機的效能、伺服放大器的效能。