如果單論舒適性的話，我推薦Teana，其次是雷克薩斯es。下面我來說明一下理由吧。

CROWN，不推薦CROWN的原因和亞洲龍正相反，寬度方面CROWN過小，如果是身形比較大的乘客，身體會有一部分與車門板接觸過多，所以舒適性不是特別好。並且CROWN也處於停產的邊緣，更不推薦了。不過CROWN的座椅是非常舒適的，這點十分肯定，如果是身形較小的乘客的話，CROWN也是不錯的選擇。

雷克薩斯es，還是比較推薦的，舒適性不光是座椅的舒適，還有觸碰的質感，坐姿的角度等。雷克薩斯es的坐姿和質感都非常好，座椅也不錯，所以這裡做第二推薦。

Teana，Teana的皮沙發是業界出名的，零重力座椅也是日產主打的口號，所以在座椅舒適性方面Teana表現完美，加上新Teana車內空間表現出色，寬度、高度方面都很合適，所以這四款車裡只論舒適性的話，我推薦Teana。

其實這個問題帶有很強的主觀性，我個人如果排個序的話，ES排第一，剩下的Teana，亞洲龍和CROWN差不多。

這四款車其實都是偏向舒適的調教，但是調教的方向不一樣，就拿ES來說，你可以說ES200動力不行，但是很少有人說ES200乘坐感受不行的，這個車的後排空間不管是座椅的舒適性還是腿部和頭部空間都很不錯，重要的是底盤和懸架的調教也是比較偏向舒適的，再加上隔音的效果也不錯，所以我會覺得ES是這四款車裡面最舒服的。

亞洲龍上市的時間並不是很長，但是因為這個車跟ES是一個平臺的產物，很多人會覺得差不多，其實從主觀上來說，我覺得亞洲龍比起ES的舒適性還是要遜色的，首先就是座椅，我個人覺得亞洲龍的座椅比起ES來說會偏硬了一點，支撐性和包裹性其實都不錯，但還是差了一點，另外我個人主觀覺得亞洲龍的隔音不如ES。

至於Teana，這一代車型上市之後銷量其實並沒有很好，Teana這個車一直都是以舒適性為賣點的，即便是這一代車型也不例外，我個人覺得Teana的舒適性能跟亞洲龍打個平手，最主要的是我覺得這兩個車的內飾用料都比較一般，沒什麼豪華感，單說乘坐感受的話，Teana的座椅會比亞洲龍軟一點。

CROWN算是老牌豪華車型了，舒適性一直也是CROWN的賣點，這一代CROWN我個人覺得雖然側重了一些運動，但是整體的基調還是以舒適性為主的，很多人覺得CROWN這個車比較窄，其實要說後排的乘坐空間，我覺得也並沒有影響多少，中間的傳動軸本身就比較影響中間乘客的舒適，另外CROWN的胎噪控制的比較一般。

以上知道表作者的個人看法，希望對您有所參考。