scipy各個模組及其主要應用

scipy.special: 特殊函式模組。裡面有各種特殊的數學函式，可以直接呼叫，如貝塞爾函式

scipy.integrate: 積分模組。可以求多重積分，高斯積分，解常微分方程

scipy.optimize: 最佳化模組。 裡面有各種最佳化演算法，包括用來求有/無約束的多元標量函式最小值演算法，最小二乘法，求有/無約束的單變數函式最小值演算法，還有解各種複雜方程的演算法

scipy.interpolation: 插值模組。提供各種一維、二維、N維插值演算法，包括B樣條插值、徑向基函式插值等

scipy.fftpack: FFT（快速傅立葉變換）模組。可以進行FFT/ DCT/ DST

scipy.signal: 訊號處理模組。包括樣條插值，卷積，差分等濾波方法，還有FIR/IIR濾波，中值、排序、維納、希爾伯特等濾波器，各種譜分析演算法

scipy.linalg: 線代模組。提供各種線性代數中的常規操作

scipy.sparse: 稀疏矩陣模組。提供了大型稀疏矩陣計算中的各種演算法

scipy.spatial: 空間結構模組。提供了一些空間相關的資料結構和演算法，如Delaunay三角剖分，共麵點，凸包，維諾圖，Kd樹等

scipy.stats: 統計模組。提供一些統計學上常用的函式

scipy.ndimage: 多維影象處理模組。提供一些多維影象處理上的常用演算法

scipy.io: IO模組。提供與其他檔案的介面，如matlab檔案、IDL檔案、Wav（音訊）檔案、ARFF檔案