尾索動物，也稱“被囊動物”。脊索動物門的一亞門。少數自由生活的，終生具有脊索的尾部，如海樽、紐鰓樽等；固著生活的，僅幼體具有脊索的尾部，成體尾部退化消失，如海鞘等。尾索動物包括海鞘、柄海鞘等在內的大約2000種海生動物，成體大多營固著生活。幼體具有脊索動物3大特徵，但脊索僅限於尾部。幼體經變態至成體只保留鰓裂。體外包被特殊的被囊，由近似植物纖維素的被囊素構成，又稱被囊動物

【海鞘】脊索動物門、尾索動物亞門、海鞘綱的總稱，全世界大概1250種海鞘。常見的海鞘有：玻璃海鞘、有柄海鞘、擬菊海鞘等。海鞘又稱海中鳳梨，因形狀像鳳梨而得名，在中國山東省沿海一帶俗稱海奶子。海鞘的環境適應能力很強，繁殖迅速，並且味道甘甜，所以近些年也有不少國家發展“海鞘養殖業”。特別是日本，海鞘的養殖量尤其大，其在日本市場也非常受歡迎。

形態特徵

海鞘形狀有的像茄子，有的似花朵，外形很像茶壺。若用手指觸動海鞘，它就會從出水管孔射出一股強有力的水流，然後由原來的挺立狀態而綿軟倒伏，所以它是動物。 剛出生的海鞘很像小蝌蚪，有眼睛有腦泡，尾部很發達，中央有一條脊索，脊索背面有一條直達身體前端的神經管，咽部有成對的鰓裂，而且小海鞘還能在海里自由地游泳。

生活特性

海鞘喜寒，主要生存的地區都在寒帶或溫帶，熱帶地區較少並且個頭也較小。可食用的海鞘只有一到兩種，在日本宮城和巖手兩縣，有大面積養殖。產季在每年的6～8月，被稱為“東北珍味”。由於產季短產量小，所以只有在日本、南韓、法國有較多的做為食材來食用。