日本的導彈武器工業起步於1954年，以日本導彈研究委員會成立為標誌。日本的導彈武器工業大致可以劃分為兩個階段：仿製、改造美製導彈武器的階段和自行設計、製造中國產化導彈武器的階段。在自衛隊成立之初，90%的武器裝備依靠美國提供，到1960年代後期開始由美援為主改為日產佔多。目前，日本的導彈武器工業水平已經在亞洲地區處於領先地位，在制導、導航和控制領域位居世界前列，已經成為美、歐導彈武器系統的重要技術配套夥伴，尤其是導彈武器研製試驗能力，與美、俄、歐等主要軍事強國同屬第一梯隊。
從體制上看，日本的導彈武器研製實行“軍民結合、寓軍工生產於民間”的體制。日本防衛省以技術研究本部為主導單位，負責組織管理日本導彈武器的研究與開發工作；若干民間廠家承擔防衛省技術研究本部委託的研究專案。日本防衛省技術研究本部（TRDI）是日本目前唯一的國防與武器技術研究中心，其下屬的航空系統研究中心是專門負責日本導彈武器研究和開發的部門，成立於1958年初，分別設定有系統研究部、航空器研究部、導彈研究部、土浦支所（負責飛行環境試驗、燃燒試驗、推進劑試驗等）、新島支所（負責導彈武器的發射試驗）等。其中，系統研究部負責研究、試驗和評估軍用飛機和導彈武器系統；航空器研究部負責軍用飛機和導彈武器的構型/氣動、發動機的研究、試驗和評估；導彈研究部專門負責導彈武器的制導、導航和控制系統的研究、試驗和評估。
此外，日本還有若干民間廠家具備設計和製造反艦導彈、防空導彈、空地導彈和反坦克導彈等的雄厚實力以及開發新型導彈的技術隊伍，分別是三菱重工的綜合防禦和航天系統公司導彈系統分部、川崎重工的航空系統公司飛機分部、東芝公司的東芝電機系統有限公司和三菱電機的資訊系統和網路服務公司。它們與防衛省技術研究本部組成了日本導彈武器工業的主體，共同研製了日本各型中國產戰術導彈武器系統。其中，三菱重工自1970年代以來承擔了日本反艦導彈和空空導彈的主要研製工作，先後開發了AAM-1、AAM-2、AAM-3和AAM-5等多型空空導彈以及ASM-1、ASM-2、SSM-1、SSM-2、ASM-3等多型反艦導彈。川崎重工是日本反坦克導彈的主要承包商，先後完成了64式ATM、79式ATM-2、87式ATM-3、96式ATM-4、01式XATM-5等反坦克導彈的研製工作。東芝公司與三菱電機共同完成了改進型“霍克”防空導彈的研製，獨立完成了81式防空導彈及其改進型、行動式防空導彈的研製。三菱電機則獨立承擔了AAM-4空空導彈和Chu-SAM中程防空導彈的研製。富士重工和三菱重工也承擔了美製“愛國者”防空導彈的配套工作和許可證製造。
除了總體設計和製造整合能力之外，日本也已形成了以制導、導航和控制（GNC）、發動機/動力、戰鬥部與引信等為主的導彈武器關鍵技術配套體系，足以滿足日本導彈武器的研製和試驗的需求。
由日本航空電子裝置公司（NEC-AVIO）、日本無線電公司（JRC）、NEC和富士通等多家公司組成了日本導彈武器所需的各類GNC元件和元器件的配套供應鏈，並且也成為美、歐主要導彈武器廠家的重要配套供應商。在發動機/動力方面，日本也建立了較為完善的彈用發動機/動力研發能力，其中IHI航空、大賽璐公司和日本油脂公司負責為導彈武器提供固體火箭發動機，JAXA的角田航天中心還正在研發超燃衝壓發動機。在戰鬥部與引信方面，主要由小松株式會社提供各種用途的導彈戰鬥部，NEC負責設計和製造相應的引信。
而作為導彈武器研製過程中核心的導彈試驗設施，日本也走在世界的前列。
日本目前擁有相當完善的導彈試驗設施，為了日本佔據世界導彈武器第一梯隊奠定了堅實的基礎，可以分為地面試驗設施（含風洞設施和地面試驗中心）和飛行試驗設施（靶場）兩大類：
在風洞方面，日本的國有風洞設施有防衛省技術研究本部的札幌試驗中心的超音速風洞和燃燒風洞、JAXA風洞開發中心（世界上最大的一座吸入式高溫激波風洞）和東京大學的風洞設施；民間的風洞設施是三菱重工的高焓激波風洞。
在靶場方面，由於受到日本憲法的限制，目前沒有永久性的靶場。但是，日本藉助與美國的同盟關係，在美國穆古角、太平洋導彈靶場和白沙導彈靶場進行了大量的飛行試驗和實彈射擊。此外，還利用日本較為先進的模擬試驗技術對導彈武器進行測試，減少了對真實飛行試驗和實彈射擊的需求，降低研發成本。
近兩年來，隨著日本強化日美同盟，並且推動解禁“武器出口三原則”等動作，客觀上加強了包括導彈武器在內的日本國防工業與武器製造能力，激勵了日本企業參與國際武器相關專案，使得日本導彈武器發展呈現出更加開放合作的態勢，進一步加強了與美、歐軍事強國的導彈武器研發生產合作。可以預見，日本未來的導彈武器研製試驗能力會再上一個新臺階，尤其是憑藉其豐富的導彈武器研製開發經驗和超燃衝壓發動機、熱防護技術的深厚積累，結合尖端電子科學技術，研發出遠端高速精確打擊型導彈武器也並非空談。
日本的導彈武器工業起步於1954年，以日本導彈研究委員會成立為標誌。日本的導彈武器工業大致可以劃分為兩個階段：仿製、改造美製導彈武器的階段和自行設計、製造中國產化導彈武器的階段。在自衛隊成立之初，90%的武器裝備依靠美國提供，到1960年代後期開始由美援為主改為日產佔多。目前，日本的導彈武器工業水平已經在亞洲地區處於領先地位，在制導、導航和控制領域位居世界前列，已經成為美、歐導彈武器系統的重要技術配套夥伴，尤其是導彈武器研製試驗能力，與美、俄、歐等主要軍事強國同屬第一梯隊。
從體制上看，日本的導彈武器研製實行“軍民結合、寓軍工生產於民間”的體制。日本防衛省以技術研究本部為主導單位，負責組織管理日本導彈武器的研究與開發工作；若干民間廠家承擔防衛省技術研究本部委託的研究專案。日本防衛省技術研究本部（TRDI）是日本目前唯一的國防與武器技術研究中心，其下屬的航空系統研究中心是專門負責日本導彈武器研究和開發的部門，成立於1958年初，分別設定有系統研究部、航空器研究部、導彈研究部、土浦支所（負責飛行環境試驗、燃燒試驗、推進劑試驗等）、新島支所（負責導彈武器的發射試驗）等。其中，系統研究部負責研究、試驗和評估軍用飛機和導彈武器系統；航空器研究部負責軍用飛機和導彈武器的構型/氣動、發動機的研究、試驗和評估；導彈研究部專門負責導彈武器的制導、導航和控制系統的研究、試驗和評估。
此外，日本還有若干民間廠家具備設計和製造反艦導彈、防空導彈、空地導彈和反坦克導彈等的雄厚實力以及開發新型導彈的技術隊伍，分別是三菱重工的綜合防禦和航天系統公司導彈系統分部、川崎重工的航空系統公司飛機分部、東芝公司的東芝電機系統有限公司和三菱電機的資訊系統和網路服務公司。它們與防衛省技術研究本部組成了日本導彈武器工業的主體，共同研製了日本各型中國產戰術導彈武器系統。其中，三菱重工自1970年代以來承擔了日本反艦導彈和空空導彈的主要研製工作，先後開發了AAM-1、AAM-2、AAM-3和AAM-5等多型空空導彈以及ASM-1、ASM-2、SSM-1、SSM-2、ASM-3等多型反艦導彈。川崎重工是日本反坦克導彈的主要承包商，先後完成了64式ATM、79式ATM-2、87式ATM-3、96式ATM-4、01式XATM-5等反坦克導彈的研製工作。東芝公司與三菱電機共同完成了改進型“霍克”防空導彈的研製，獨立完成了81式防空導彈及其改進型、行動式防空導彈的研製。三菱電機則獨立承擔了AAM-4空空導彈和Chu-SAM中程防空導彈的研製。富士重工和三菱重工也承擔了美製“愛國者”防空導彈的配套工作和許可證製造。
除了總體設計和製造整合能力之外，日本也已形成了以制導、導航和控制（GNC）、發動機/動力、戰鬥部與引信等為主的導彈武器關鍵技術配套體系，足以滿足日本導彈武器的研製和試驗的需求。
由日本航空電子裝置公司（NEC-AVIO）、日本無線電公司（JRC）、NEC和富士通等多家公司組成了日本導彈武器所需的各類GNC元件和元器件的配套供應鏈，並且也成為美、歐主要導彈武器廠家的重要配套供應商。在發動機/動力方面，日本也建立了較為完善的彈用發動機/動力研發能力，其中IHI航空、大賽璐公司和日本油脂公司負責為導彈武器提供固體火箭發動機，JAXA的角田航天中心還正在研發超燃衝壓發動機。在戰鬥部與引信方面，主要由小松株式會社提供各種用途的導彈戰鬥部，NEC負責設計和製造相應的引信。
而作為導彈武器研製過程中核心的導彈試驗設施，日本也走在世界的前列。
日本目前擁有相當完善的導彈試驗設施，為了日本佔據世界導彈武器第一梯隊奠定了堅實的基礎，可以分為地面試驗設施（含風洞設施和地面試驗中心）和飛行試驗設施（靶場）兩大類：
在風洞方面，日本的國有風洞設施有防衛省技術研究本部的札幌試驗中心的超音速風洞和燃燒風洞、JAXA風洞開發中心（世界上最大的一座吸入式高溫激波風洞）和東京大學的風洞設施；民間的風洞設施是三菱重工的高焓激波風洞。
在靶場方面，由於受到日本憲法的限制，目前沒有永久性的靶場。但是，日本藉助與美國的同盟關係，在美國穆古角、太平洋導彈靶場和白沙導彈靶場進行了大量的飛行試驗和實彈射擊。此外，還利用日本較為先進的模擬試驗技術對導彈武器進行測試，減少了對真實飛行試驗和實彈射擊的需求，降低研發成本。
近兩年來，隨著日本強化日美同盟，並且推動解禁“武器出口三原則”等動作，客觀上加強了包括導彈武器在內的日本國防工業與武器製造能力，激勵了日本企業參與國際武器相關專案，使得日本導彈武器發展呈現出更加開放合作的態勢，進一步加強了與美、歐軍事強國的導彈武器研發生產合作。可以預見，日本未來的導彈武器研製試驗能力會再上一個新臺階，尤其是憑藉其豐富的導彈武器研製開發經驗和超燃衝壓發動機、熱防護技術的深厚積累，結合尖端電子科學技術，研發出遠端高速精確打擊型導彈武器也並非空談。