徑向柱塞泵工作原理:
驅動扭矩由驅動軸 透過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位於轉子中的徑向佈置的柱塞，透過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，並透過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定於內表面上。當轉子轉動時，由於定於的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定於偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出透過泵體和配流軸上的流道，並由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡採取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由於柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。
因此柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的汙染較敏感，造價較高。
以軸為參考，
柱塞與軸平行的，是軸向柱塞泵。
柱塞與軸垂直的（直徑方向佈置、運動的），是徑向柱塞泵
徑向柱塞泵工作原理:
驅動扭矩由驅動軸 透過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位於轉子中的徑向佈置的柱塞，透過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，並透過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定於內表面上。當轉子轉動時，由於定於的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定於偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出透過泵體和配流軸上的流道，並由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡採取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由於柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合。
因此柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的汙染較敏感，造價較高。