1: 選刀:(此過程可以邊執行程式邊選刀)。2 主軸準停3 回換刀點 4:倒刀(需檢查刀號一致性和定位訊號,回刀磁開關訊號,倒刀磁開關訊號,扣刀確認訊號)5:ATC扣刀:(倒刀磁開關訊號;拉刀極限開關訊號;主軸定向完成訊號;馬達停止訊號)6:松刀:(原點確認訊號;拉刀極限開關訊號)7:ATC第二次動作(打刀極限開關訊號;馬達停止訊號)8:緊刀:(打刀極限開關訊號) 9:ATC第三次動作(拉刀極限開關訊號)10:回刀(回刀磁開關訊號,倒刀磁開關訊號,扣刀確認訊號)11:交換主軸和當前刀套中刀具號並儲存 ?刀庫實現的功能1：刀庫的旋轉⑴、自動方式：回刀到位，機械手臂回到原點，拉刀到位才能實現刀庫的旋轉。⑵、MDI方式：刀庫可以任意位置旋轉。以上兩種方式下，主軸刀號與換刀目標刀號一致時，不會輸出刀庫旋轉。⑶、在回刀位值透過面板上的換刀鍵，刀庫可以回零，既是回1號刀。2：松拉刀⑴、自動方式和MDI方式：在主軸未旋轉時，能實現任何位置的松刀和拉刀。透過M83指令實現松刀；透過M84指令實現拉刀。⑵、手動方式：由一個按鈕實現主軸松拉刀的控制。由非手動方式轉為手動方式時，不論以前手動方式下，主軸是松刀還是拉刀狀態，都會輸出拉刀訊號。由手動方式轉為其它方式時，會保持其它方式的上一次狀態。3：掉電保持功能⑵ 正常開關機：上電後，回機床零點後，可以直接使用，能正常換刀。且不出現任何報警。⑵、非正常斷電：換刀中機械手臂已經交換完刀具後突然斷電，再次重新上電，將換刀機構復原位，下次可以正常換刀。如果還沒有執行到機械手臂交換完刀具就突然斷電，再次重新上電，將換刀機構復原位，需要設定當前主軸刀具號和目標刀套號內的刀具號。