1．刀庫的故障 　　1.刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。 　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位的原因可能有：1.聯接電動機軸與蝸桿軸的聯軸器鬆動；2.變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；3.PLC無控制輸出，可能是介面板中的繼電器失效；4.機械連線過緊；5.電網電壓過低。6.電動機轉動故障，傳動機構誤差。 　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足；或刀具超重。 　　(3)刀套上下不到位原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成位置不正確；限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋訊號錯誤。 2．換刀機械手故障 　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小；或彈簧後面的螺母鬆動；或刀具超重；或機械手卡緊鎖不起作用等。 　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調松螺母，使最大載荷不超過額定數值。 　　(3) 刀具交換時掉刀換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。 3、刀庫不停轉的故障維修 　　故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過程中不停轉動。 　　分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處於伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正後再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下換刀正常。想學UG程式設計可以在群565120797領取UG程式設計資料。懷疑係干擾所致，將接地線處理後，故障再未出現過。 4、換刀不能拔刀的故障維修 　　故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為vmc1060加工中心，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。 　　分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構卡死。 　　復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈衝發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸後部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油後，開啟液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常 5、刀庫轉動中突然停電的故障維修 　　故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為vmc850加工中心，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。 　　分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發生後儘快用螺釘旋具開啟刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電後，正常回零可恢復正常。