主軸是一對正交的軸，在大多數規則形狀的結構中，主軸是很容易確定的；凡是具有對稱軸的平面，其對稱軸及其正交方向即主軸方向；一個平面可能有多組主軸。在主軸方向結構抗側剛度最小，變形最大，因而規範規定只作主軸方向計算，但對於一些斜向佈置的構件，可能作用力沿這個斜方向會使它的內力最大，因而有時也需要用斜方向計算。有時結構主軸不易判斷，則應根據經驗判斷取最接近主軸的x、y兩個方向，或透過計算確定。

從主體上看，加工中心主要由以下幾大部分組成：

1．基礎部件

基礎部件是加工中心的基礎結構，它主要由床身、工作臺、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時產生的動載荷。所以要求加工中心的基礎部件，必須有足夠的剛度，通常這三大部件都是鑄造而成。

2．主軸部件

主軸部件由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動、停止、變速；變向等動作均由數控系統控制；主軸的旋轉精度和定位準確性，是影響加工中心加工精度的重要因素。

3．數控系統

加工中心的數控系統由CNC裝置、可編程式控制器、伺服驅動系統以及面板作業系統組成，它是執行順序控制動作和加工過程的控制中心。CNC裝置是一種位置控制系統，其控制過程是根據輸入的資訊進行資料處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡資訊，然後輸出到執行部件，加工出所需要的工件。

4．自動換刀系統

換刀系統主要由刀庫、機械手等部件組成。妝需要更換刀具時，數控系統發出指令後，由機械手從刀庫中取出相應的刀具裝入主軸孔內，然後再把主軸上的刀具送回刀庫完成整個換刀動作。

5.輔助裝置

包括潤滑、冷卻、排屑、防護、渡壓、氣動和檢測系統等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但是加工中心不可缺少的部分。對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。