PLC模組的DO輸出點，一般可以分為電晶體輸出的和繼電器輸出的，比如西門子200的SR20和ST20，SR20就是繼電器輸出的，ST20就是電晶體輸出的！

電晶體輸出的DO模組一般具備高速脈衝輸出的功能，可以用來去驅動伺服電機或者步進電機這些！而繼電器輸出的則不能輸出很高速的脈衝訊號，自然也就無法去驅動需要高速脈衝的裝置！

以上就是簡單的說了一下PLC模組中電晶體輸出的一些知識點，回到你的問題，怎麼判斷輸出的電晶體已壞，這個首先要程式設計讓該DO點輸出，檢視該點能否輸出電訊號？

這個圖是西門子ST20 PLC的接線圖的DO部分，0.0-0.7這8個輸出點都是電晶體輸出的，如果上圖這種接線方式的時候，D00.0這個點在PLC程式中被輸出的時候，我畫紅線的0.0這個端子有DC的正電壓存在，如果是DC24V的電源供電的話，那麼0.0這個端子應該輸出DC24V+的電壓訊號！

同樣的道理，PLC程式中讓0.2這個地址輸出的時候,0.2這個端子也應該存在DC24V+的電壓訊號！

當PLC程式中讓該點輸出，但是在端子上測量無DV24V+電壓訊號的時候，就可以懷疑是該點的電晶體輸出功能損壞了！

當然，一個DO點，不輸出，也可能是端子插排和電路板的連接出了問題，也可能是電路板上的其他元件出問題，也可能是電晶體的焊接出了問題，這就需要具體問題具體分析，才能得出是否真的是因為電晶體損壞了！

怎樣判斷輸出電晶體已壞？

由題意可知，其輸出部分採用的是電晶體，是透過基極電流來控制集電極與發射極的導通與斷開。電晶體輸出型的PLC驅動電流小、頻率高，適用於要求頻率高及壽命長的場合。在驅動負載方面只能驅動直流負載，採用直接驅動的話只要直流負載功率不超過PLC承受極限即可，反之則加中間繼電器來進行間接控制。

能否判斷電晶體輸出故障？通常情況PLC都有動作指示，帶有LED燈。每個DO通道都有相對應的指示燈，一旦某個通道有輸出其對應的指示燈亮，因此看指示燈即可判斷DO通道的好壞。看歸看，有時指示燈並不可靠，用萬用表測量直流電可靠些，當DO通道有輸出時測量時應該直流電，沒有輸出此通道輸出有故障。

在遇到的問題中，比如常開型的DO通道損壞後一直保持常閉，導致像電負載一直通電，有時遇到斷開延時等問題，在處理過程中有時帶電拔插一下又會好，實在不行就是把備用開關量輸出卡用來替換已有壞點的卡件，對有條件的而且此卡還有多餘的通道，也可以自行改通道。