起動、自鎖和停止控制可採用驅動指令（OUT），也可以採用置位指令（SET、RST）來實現。
1.採用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制
PLC的控制線路與梯形圖例項
線路與梯形圖說明如下：
2.採用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制
其PLC接線圖與上面是一樣的。
當按下起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當於線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。
當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程式中的停止觸點X001閉合，[RST Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當於線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
正、反轉聯鎖控制的PLC線路與梯形圖
1)正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程式中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開後仍可得電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。
起動、自鎖和停止控制可採用驅動指令（OUT），也可以採用置位指令（SET、RST）來實現。
1.採用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制
PLC的控制線路與梯形圖例項
PLC的控制線路與梯形圖例項
線路與梯形圖說明如下：
2.採用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制
PLC的控制線路與梯形圖例項
其PLC接線圖與上面是一樣的。
線路與梯形圖說明如下：
當按下起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當於線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。
當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程式中的停止觸點X001閉合，[RST Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當於線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
正、反轉聯鎖控制的PLC線路與梯形圖
PLC的控制線路與梯形圖例項
PLC的控制線路與梯形圖例項
線路與梯形圖說明如下：
1)正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程式中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開後仍可得電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。