蛇靠兩種方式配合移動，一種是靠通常的蠕動身體，二是蛇身體表面的細小鱗片有助於爬行的蠕動，蛇在運動時就是透過兩種方式配合進行的。

蛇之所以能爬行，是由於它有特殊的運動方式：

一種是彎蜒運動，所有的蛇都能以這種方式向前爬行。爬行時，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的後邊施力於粗糙的地面上，由地面的反作用力推動蛇體前進，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步難行，無法以這種方式爬行了，當然，不必因此為蛇擔憂，因為在自然界是不會有像玻璃那樣光滑的地面的。

第二種是履帶式運動，蛇沒有胸骨，它的肋骨可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放鬆，腹鱗的後緣就施力於粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。

第三種方式是伸縮運動，蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支援的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再抬起身體前部向前伸，得到支援物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動時，蛇身會很快地連續伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。