地球軌道總長度是940,000,000千米，因此，地球公轉的平均周長是每年9.4億千米，也就是經過365.2564日地球公轉了9.4億千米；即每秒鐘29.8千米，約每秒30千米。

我們生活在地球上，感覺地球一動不動，然而實際上地球有兩大運動在影響著我們，那就是它的自轉和公轉了。

地球每24小時左右就自轉一圈，體現在不同緯度上，地球的自轉線速度也是不一樣的，其中以赤道的速度最快，達到了每秒465米，這個速度比聲音的速度（每秒340米）還快不少。

那麼地球的公轉速度有多快呢？其實讓地球的軌道長度除以單位時間就能得出來了，計算發現地球每秒鐘就圍著太陽跑29.79公里，北京到廣州的距離它只需要一分鐘，這個速度超過了地球上所有的火箭發射速度，唯一能超越這一速度的人類飛行器就是美國去年發射的帕克太陽探測器了，這個探測器受太陽引力的影響，在靠近太陽的近日點時最快每秒能達到40公里。

那麼圍繞地球執行的月球的速度有多快呢？月球與地球的平均距離為38萬公里，直到這個半徑可以得出月球的軌道長度，將其除以一個月（月球公轉時間）的時間，就能得出月球的執行速度了，大致為每秒鐘1.02公里，這個速度和炮彈的出膛速度差不多。

但是月球是圍繞地球執行的，就是說它是在跟隨著地球公轉的同時圍繞地球執行的，因此如果將地球的公轉速度也算上的話，月球運動是比地球還快的。

地球和月球都在飛速運動，太陽也沒有閒著，它的速度比地球更快，計算發現太陽帶著整個太陽系中的所有天體在以每秒鐘250公里左右的速度在銀河系中飛奔，幾乎是月球公轉速度的250倍，大約每2.5億年圍繞銀河系跑一圈，自從恐龍滅絕到如今的時間之內，太陽系在銀河系中的跑動長度只有其軌道長度的1/4，可見我們的銀河系有多麼巨大了。

不過銀河系的自轉速度內外不等，即靠近銀心方向的天體的公轉速度就快一些，在我們太陽的位置，自轉速度基本就是太陽圍繞銀河系公轉的速度，太陽系外圍的天體的公轉速度就慢一些。

其實不但太陽系沒有閒著，太陽系所在的銀河系也沒有閒著，天文學家觀測認為銀河系在帶著太陽系這樣的數千億個天體在以每秒鐘214千米的速度飛奔，同時正在與仙女座星系靠近之中，也可以說這兩大星系正在相互繞行，其質心就在這兩大星系之間，40多億年後，這兩大星系將會撞擊到一起，融合成一個星系。

天文學家觀測還發現，銀河系與仙女座星系所在的本星系群也在飛速運動著，它們在圍繞著m87星系為中心的地方執行，而且這些天體所在的室女座星系團也在運動著，只是方向和速度都極難測量了。

同時，我們還受到宇宙膨脹速度的影響。可見我們其實身處一個不斷運動的宇宙中，我們其實受到了很多天體運動的影響，其實總速度到底有多快還難以知曉。

旋轉。

當萬有引力在無摩擦的空間中執行時，它就會自然而然的發生了。

如果沒有萬有引力，所有的物質就會像以前那樣四處漂浮，或是保持靜止。但是相對於其他物體來說，真正意義上的靜止不動幾乎是不可能的。而一旦有了萬有引力，即使宇宙中只有一個物體在緩慢的漂移，也會開始旋轉、自轉、並繞軌道執行的。

物體之間互相吸引。引力是不會消失的，它只會隨著距離的增加而減少。所有的物質都會被其他物質所吸引。因此，如果一個移動的物體漂向另一個物體，當它們彼此間的引力作用將它們拉在一起的時候，這兩個物體就不會發生碰撞……也可能它們並沒有相遇，或者只是發生了輕微的側撞……但是引力會將其中一個物體拉回到另一個物體的附近，這樣就形成了軌道。又或者它們聚結在了一起，這樣就產生了旋轉。

因為引力是永遠不會消失的，即使是一個單一的初始運動物體，也會防止所有物體聚結為一個重心，有一小部分物體將會錯過這一中心，引力會使其旋轉回來，並確保所有的物體都環繞在這一小部分物體周圍執行。

當然，在真實的宇宙中，所有的物質都存在內在運動，所以自旋轉並不是什麼難以驗證的理論概念。在重力的作用下，線性運動在其他物體周圍形成角運動，或是聚集在一起，形成圍繞其他物體軌道執行的旋轉的自轉體。“其他物體”會環繞著更多的物體轉動，而“更多的物體”又會再圍繞另外的物體執行，以此類推……

衛星圍繞著行星旋轉，行星圍繞著恆星旋轉，恆星則圍繞著銀河系的中心旋轉。恆星系統並不是受到了銀河系中心質量的引力的影響，它只是代表了在那個銀河系中所有物質的質量中心——全都在一片不斷變化的混沌中緩慢的互相圍繞旋轉，因此我們可能會認為它是穩定的。

近日點(1月初)公轉線速度及角速度均達一年中最快，線速度30.3千米/秒，角速度61"/天。然後變慢(7月初遠日點達一年中最慢，線速度29.3千米/秒，角速度57"/天)。