控制要求：
按下啟動按鈕，plc控制步進電機順時針轉3周，停5秒；再逆時針轉2周，停3秒，如此迴圈；按下停止按鈕，電機立刻停止(電機軸鎖住)；按下離線按鈕，電機軸鬆開。假設選擇的是三相步進電機，步距角為1．2。，工作時設定為4細分，額定電流為1．75a，電機停止時(電機軸鎖住)，靜態電流選擇為半流。
步進電機、步進驅動器、plc之間的連線：
步進電機是一種將脈衝訊號轉換成直線位移或角位移的執行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈衝個數成正比，其速度與脈衝頻率成正比，其轉向與脈衝分配到步進電機的各相繞組的相序有關。故我們可以利用plc產生相應的脈衝和方向訊號，透過步進驅動器來對脈衝、方向訊號進行分配和功率放大，再去控制步進電機每相繞組是否得電，以此來控制步進電機的運轉。圖1是具體的埠接線電路圖。
對plc來說，要y0端產生脈衝，就是要y0不斷的導通、截止。當y0導通時，5v直流電源的正極透過cp+，經過驅動器內部電子電路到cp-，透過r按到y0，經過plc輸出端的com，再回到5v直流電源的負極，這樣就構成了一個迴路。這時，驅動器內部得到一個高電頻，我們用“l”表示。當y0截止時，這時迴路不能導通，驅動器內部得到一個低電頻，我們用?0’表示。這樣?驅動器的環形分配器接收到這樣一個脈衝訊號，再對脈衝訊號進行分配，控制步進電機的每一相繞組依次得電。在這裡我們藉助了5v的直流電源，來使步進驅動器這邊得到一個脈衝的電流。這個控制電壓一般在dc?5v一24v之間。其中r是限流電阻，一般驅動器的脈衝電流在l0ma左右，r值選擇2k左右。反向訊號、離線訊號的輸入電路和上述的脈衝訊號輸入電路原理相同。
控制要求：
按下啟動按鈕，plc控制步進電機順時針轉3周，停5秒；再逆時針轉2周，停3秒，如此迴圈；按下停止按鈕，電機立刻停止(電機軸鎖住)；按下離線按鈕，電機軸鬆開。假設選擇的是三相步進電機，步距角為1．2。，工作時設定為4細分，額定電流為1．75a，電機停止時(電機軸鎖住)，靜態電流選擇為半流。
步進電機、步進驅動器、plc之間的連線：
步進電機是一種將脈衝訊號轉換成直線位移或角位移的執行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈衝個數成正比，其速度與脈衝頻率成正比，其轉向與脈衝分配到步進電機的各相繞組的相序有關。故我們可以利用plc產生相應的脈衝和方向訊號，透過步進驅動器來對脈衝、方向訊號進行分配和功率放大，再去控制步進電機每相繞組是否得電，以此來控制步進電機的運轉。圖1是具體的埠接線電路圖。
對plc來說，要y0端產生脈衝，就是要y0不斷的導通、截止。當y0導通時，5v直流電源的正極透過cp+，經過驅動器內部電子電路到cp-，透過r按到y0，經過plc輸出端的com，再回到5v直流電源的負極，這樣就構成了一個迴路。這時，驅動器內部得到一個高電頻，我們用“l”表示。當y0截止時，這時迴路不能導通，驅動器內部得到一個低電頻，我們用?0’表示。這樣?驅動器的環形分配器接收到這樣一個脈衝訊號，再對脈衝訊號進行分配，控制步進電機的每一相繞組依次得電。在這裡我們藉助了5v的直流電源，來使步進驅動器這邊得到一個脈衝的電流。這個控制電壓一般在dc?5v一24v之間。其中r是限流電阻，一般驅動器的脈衝電流在l0ma左右，r值選擇2k左右。反向訊號、離線訊號的輸入電路和上述的脈衝訊號輸入電路原理相同。