1、負載電壓、電流型別不同負載型別：電晶體只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。電流：電晶體輸出干擾小，相對來說電流較小。一般電晶體的帶負載能力只有零點幾個安培，而繼電器型可以達到5A甚至更高。電壓：電晶體可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。2、負載能力不同電晶體帶負載的能力小於繼電器帶負載的能力，用電晶體時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。一般來說，存在衝擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），電晶體過載能力較小，需要降額更多。3、電晶體響應速度快於繼電器繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源透過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。電晶體輸出型原理是CPU透過光耦合使電晶體通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。電晶體輸出一般用於高速輸出，如伺服／步進等，用於動作頻率高的輸出。4、額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，電晶體只有老化沒有使用次數限制PLC電晶體輸出,關斷和接通時電晶體來完成,沒有觸點,響應速度快壽命長等特點,當只能是直流24v電源.PLC繼電器輸出是透過繼電器吸合和斷開來完成的,當然響應慢,可以是交流和直流輸出,既然是繼電器輸出當然關斷是有次數的,也就是說壽命短。5、對於脈衝量輸出必須用電晶體輸出，繼電器不適合。脈衝輸出主要用於控制步進電機、伺服電機、還有需要PWM脈衝進行功率控制。只能使用電晶體的PLC，脈衝輸出端還要接1K/2W的上拉電阻，才能有脈衝輸出，如三菱PLC的80TM有兩個脈衝輸出觸點，頻率0～1000HZ。PLC繼電器輸出是採用繼電器的觸點輸出，可以做負載的控制開關用。適用於動作頻率很低的場合。動作頻率高於幾十赫茲，就不適用了，因為繼電器頻繁動作是會損壞的。PLC電晶體輸出，其輸出訊號頻率可高達100~200HZ以上，可做資料傳送，如用輸出口輸出資料使數碼管顯示數，輸出資料給印表機進行打字等。