郊94路，全程約43.1公里　　1、從昌平永安公園步行約1.1公里,到達昌平西關站　　2、乘坐郊94路,經過20站, 到達懷柔火車站　　3、步行約410米,到達懷柔汽車站　　駕車路線：　　全程約53.5公里　　起點：昌平永安公園　　1.從起點向正南方向出發，沿西環路行駛120米，右轉進入南環西路　　2.沿南環西路行駛350米，左後方轉彎進入G6輔路　　3.沿G6輔路行駛650米，直行進入G6輔路　　4.沿G6輔路行駛310米，稍向左轉進入京藏高速公路　　5.沿京藏高速公路行駛3.3公里，過白浮東橋，朝北六環/順義/門頭溝/京新高速方向，稍向右轉進入百葛橋　　6.沿百葛橋行駛740米，過百葛橋約640米後，直行進入六環　　7.沿六環行駛19.8公里，過大東流橋，朝京承高速/承德/北五環/大慶方向，稍向右轉進入酸棗嶺橋　　8.沿酸棗嶺橋行駛660米，過酸棗嶺橋約810米後，直行進入大廣高速公路　　9.沿大廣高速公路行駛19.4公里，過高各莊橋，朝京密高速公路/懷柔城區/順義方向，稍向右轉進入懷柔橋　　10.沿懷柔橋行駛990米，過懷柔橋約800米後，直行進入京密高速公路　　11.沿京密高速公路行駛280米，在廟城/昌平/懷柔城區/寬溝出口，稍向右轉上匝道　　12.沿匝道行駛200米，直行進入京密路　　13.沿京密路行駛1.3公里，朝迎賓環島/懷柔城區方向，進入懷豐立交　　14.沿懷豐立交行駛260米，右前方轉彎進入懷耿路　　15.沿懷耿路行駛260米，朝迎賓環島/懷柔城區方向，直行進入迎賓南路　　16.沿迎賓南路行駛1.1公里，直行進入迎賓南路　　17.沿迎賓南路行駛100米，在第1個出口，朝生存島/雁棲湖/慕田峪方向，右前方轉彎進入開放路　　18.沿開放路行駛1.1公里，右轉進入車站路　　19.沿車站路行駛170米，到達終點(在道路右側)　　終點：懷柔汽車站

公交線路：地鐵昌平線 → 郊94路，全程約40.3公里1、從昌平區步行約310米,到達昌平站2、乘坐地鐵昌平線,經過2站, 到達北邵窪站3、步行約350米,到達北邵窪站4、乘坐郊94路,經過14站, 到達懷柔地稅局站5、步行約1000米,到達懷柔區