M=L×F。其中L為從轉動軸到著力點的距離向量，F是向量力；力矩也是向量。力對軸的矩為力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量，其大小等於力在垂直於該軸的平面上的分量和此分力作用線到該軸垂直距離的乘積。力F對點O的矩，不僅決定於力的大小，同時與矩心的位置有關。矩心的位置不同，力矩隨之不同；當力的大小為零或力臂為零時，則力矩為零；力沿其作用線移動時，因為力的大小、方向和力臂均沒有改變，所以，力矩不變。相互平衡的兩個力對同一點的矩的代數和等於零。擴充套件資料齒輪傳動有如下特點：

1、傳動精度高。帶傳動不能保證準確的傳動比，鏈傳動也不能實現恆定的瞬時傳動比，但現代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是準確、恆定不變的。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速過載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重要條件。

2、適用範圍寬。齒輪傳動傳遞的功率範圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。

3、可以實現平行軸、相交軸、交錯軸等空間任意兩軸間的傳動，這也是帶傳動、鏈傳動做不到的。

4、工作可靠，使用壽命長。

5、傳動效率較高，一般為0.94～0.99。

6、製造和安裝要求較高，因而成本也較高。

7、對環境條件要求較嚴，除少數低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。

一、對於單級齒輪傳動：

假設

主動齒輪的轉速n1=800rpm

從動齒輪的轉速n2=400rpm

主動齒輪的齒數Z1=20

被動齒輪的齒數Z2=40

傳動比ι=Z1/Z2=n2/n1=20/40=400/800=0.5

也就是說：傳動比等於主動齒輪與被動齒輪的齒數比，也等於被動齒輪與主動齒輪的轉速比

二、對於多級齒輪傳動

1、每兩軸之間的傳動比按照上面的公式計算

2、從第一軸到第n軸的總傳動比按照下面公式計算:

總傳動比ι=（Z1/Z2）×（Z3/Z4）×(Z5/Z6)……=（n2/n1）×（n4/n3）×(n6/n5)……