介紹一下控制方向的準備吧：

控制方向最基本的就是電機控制。首先要搭建出自己的直流電機控制系統，主控板（STM32）+電機驅動電路+編碼器。

電機驅動使用Time配置程PWM輸出，編碼器用Timer配置程encoder輸出，這方面stm32已經有現成的例程。

基於上面模組完成PID演算法實現電機的位置速度控制和位置控制，有一套不錯的PID調節方法。

完成了這個電機控制系統之後，就可以抽時間把往年的控制題目訓練一下。

然後再準備寫基本的感測器檢測電路，比如聲音檢測，光檢測等電路。

學工科一定要邊學變動手，多搗鼓，這將是件很有趣的事情。

比如學了數位電路，可以用verilog寫一些小的數位電路模組玩玩，計算器等等，用modelsim模擬，如果條件允許就可以走FPGA流程。

學習了類比電路，可以用很多EDA軟體做電路模擬，畫一個基本的放大電路或者濾波電路等，甚至可以自己用麵包板焊出來，運放晶片可以向TI申請樣片。

學習了自控原理，可以再Matlab的Simulink裡面搭建一個電機控制模型，調節一下PID引數，感性的認識各個引數的調節特性。

這些實踐可以幫助更深刻的理解。