abs與asr相比較，有相同之處，也有不同處。

1。abs與asr相同之處

（1）都是透過控制作用於被控制車輪的力矩，而將車輪滑動控制在設定的理想範圍之內，以提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車的制動距離或提高汽車的加速效能，改善汽車的行駛方向穩定性和轉向操縱穩定性。

（2）都要求系統具有快速反應能力，以適應車輪附著力的變化。

（3）都要求控制偏差儘可能達到最小，以免引起汽車及傳動系統的振動。

（4）都要求儘量減少調節過程中的能量消耗。

2，abs與asr不同之處

（1）abs對驅動和非驅動車輪都可進行控制，而asr則只對驅動車輪進行控制。

（2）abs控制期間，離合器通常都處於分離狀態，發動機也處於怠速運轉狀態，而在asr控制期間，離合器則處於接合狀態，發動機的慣性會對asr控制產生較大的影響。

（3）abs在控制期間，汽車傳動系的振動較小，由此對abs控制產生的影響也較小，而在asr控制期間，很容易使傳動系產生較大的振動，由此對asr控制產生的影響也就很大。

（4）在abs控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而在asr控制期間，由於差速器的作用會使驅動輪之間產生較大的相互影響。

（5）abs只是一個反應時間近似一定的制動控制單環系統，而asr卻是由反應時間不同的制動控制和發動機控制等組成的多環系統。