分為三種：通用橋式起重機、單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機通用橋式起重機：序號 名稱 小車 代號

1 吊鉤橋式起重機 單小車 QD

2 吊鉤橋式起重機 雙小車 QE

3 抓鬥橋式起重機 單小車 QZ

4 電磁橋式起重機 單小車 QC

5 抓鬥吊鉤橋式起重機 單小車 QN

6 電磁吊鉤橋式起重機 單小車 QA

7 抓鬥電磁橋式起重機 單小車 QP

8 三用橋式起重機 單小車 QS單梁橋式起重機：裝在起重小車上的起升機構、小車執行機構和裝在橋架上的大車執行機構等三種工作機構，通常為電驅動。一般大車執行軌道為直線，起重機在長方形場地作業；橋式起重機型式多樣，最常見、最典型的是通用橋式起重機。它是指吊鉤、抓鬥或者電磁吸盤做取物裝置的一般用途的橋式起重機。雙梁橋式起重機：由橋架和起重小車兩大部分組成。橋架兩端透過執行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向執行；起重小車在橋架主樑上沿小車軌道橫向執行。