1、南宮問天

約十二歲，南宮城的少城主，富正義感有鬥心，左臂上的“綠珠護腕”力大無窮。

2、東方鐵心

約十一歲，外表漂亮可愛，是東方海閣東方雄的女兒，後被天地盟主捉拿，因惡鬥時腦子受創而失去記憶。

3、西門孝

約十二歲，西門城少主，體格比同齡的小孩高和胖，性格比較直率，動作雖緩慢但絕不笨拙，略缺自信心卻永不氣餒，一心要救出父親，令眾人感動。

4、天地盟主

從不以真面目示人，故事中的主要反派頭領之一，野心勃勃，一心想收服整個玉龍國，破壞大地祥和及魔化自然界所有動物， 將鐵心認為義女。

5、北冥雪

北冥雪莊莊主北冥正的女兒，約十一歲。外表美麗、可愛。性格堅毅不屈，聰明孝順，善解人意。

擴充套件資料：

《神兵小將》是2006年中國中央電視臺與玉皇朝集團有限公司合拍的電視動畫，也是《神兵小將》系列中的第一季。改編自黃玉郎創作的漫畫《神兵玄奇》，分上下兩部，各26集，共52集。

該劇上部於2007年10月4日起在中央電視臺少兒頻道首播，下部於2008年1月1日起首播，精編版於2010年1月在中央電視臺軍事·農業頻道重播，高畫質版於2015年12月8日在中央電視臺綜合頻道重播。

該動畫片講述了少年南宮問天與他的同伴們除暴安良為民除害、經過正邪鬥爭，成為小英雄的歷險故事。