【作用】

（1）比例調節作用:按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。

（2）積分調節作用:使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決於積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。

簡單說來，PI控制器各校正環節的作用如下:

1.比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差訊號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統會變得不穩定。

2.積分環節 主要用於消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分常數，越大，積分作用越弱，反之越強。通常在不變的情況下，越大，即積分作用越弱，閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。

【概念】PI調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例(P)和積分(I)透過線性組合構成控制量，對被控物件進行控制。