兩個人是關係很好的朋友，有個成語叫管鮑之交，就是用來形容朋友關係親密的。管仲在很年輕的時候就認識鮑叔牙了，兩個人還一起做過生意。因為鮑叔牙的家境比較好，所以他很照顧管仲。管仲後來雖然做了齊國的丞相，但他以前也做過很多丟臉的事，比如當兵時臨陣脫逃等，但鮑叔牙從來都沒有嫌棄過他。鮑叔牙的這種不嫌棄，在管仲看來是因為他了解自己。管仲之所以會在打仗的時候逃跑，是因為家裡有老母親等著奉養，鮑叔牙也知道這一點。管仲的父親曾是齊國的大夫，但後來他的家道中落了。為了能得到一官半職，管仲多次去求見國君，都被趕了出來，但鮑叔牙從來不覺得他沒用，只是時機還不到而已，有個這樣的朋友確實挺幸福的。鮑叔牙也是一個很有才能的人，但兩人後來追隨的卻不是同一個人。管仲追隨的是齊國的二公子糾，鮑叔牙追隨的是三公子小白。在齊國的第十三代國君去世之後，他的長子即位，這個人很殘暴，後來引發了內亂。新國君被殺後，兩個公子之間就開始了競爭，為了阻止公子小白回國，管仲帶人去攔截了他。後來公子小白做了國君，公子糾被魯華人殺死，管仲也被鮑叔牙帶回了齊國。小白也就是後來的齊桓公，他特別恨管仲，但鮑叔牙卻一再請求齊桓公讓管仲做丞相。按照正常的人性來講，鮑叔牙的做法真的是太大方了。他捨棄了齊桓公給他的位子，一心讓朋友去施展才能，雖然是為了齊國好，但也能證明他對管仲的好，是個真賢者。